[Campeonatodrones] Problema con los ratones

[David Robert Nuñez]

Hola,
Reeinsatalé JdeRobot hace solo unos días (con sudo apt install jderobot),
me sale el mundo con la hierba verde y eso, no es es el antiguo. Y en la
ruta  "/usr/local/share/jderobot/gazebo/worlds" tengo  bien  el mundo
*ardrone-trees-simple.world*, es exactamente igual al del enlace de gitHub.
Esta es la traza al iniciar gazebo:

david en david-UX303UA:~$ gazebo ardrone-trees-simple.world
Warning [parser.cc:438] Converting a deprecated SDF source[data-string].
Warning [parser.cc:438] Converting a deprecated SDF source[data-string].
Warning [parser.cc:438] Converting a deprecated SDF source[data-string].
Warning [parser.cc:438] Converting a deprecated SDF source[data-string].
QuadRotorSensors::QuadRotorSensors()
[0x7fce1803dbe0]QuadrotorPlugin::QuadrotorPlugin()
[quadrotor] QuadrotorPlugin::Load()
[quadrotor] QuadrotorPlugin::InitializeIce()
[quadrotor]     config: quadrotorplugin2.cfg
[Info] loaded Ice.Config file:
/usr/local/share/jderobot/conf/quadrotorplugin2.cfg
[quadrotor]     create Ice plugin...
[quadrotor] QuadrotorPlugin::Init()
[quadrotor] Sensors of quadrotor
[quadrotor]     cam_sensor_ventral (id: 53)
[quadrotor]     cam_sensor_frontal (id: 54)
[quadrotor]     sonar (id: 55)
[quadrotor]     imu_sensor (id: 86)
QuadRotorSensors::QuadRotorSensors()
[0x7fce18042ef0]QuadrotorPlugin::QuadrotorPlugin()
[quadrotor] QuadrotorPlugin::Load()
[quadrotor] QuadrotorPlugin::InitializeIce()
[quadrotor]     config: quadrotorplugin2_red.cfg
[Info] loaded Ice.Config file:
/usr/local/share/jderobot/conf/quadrotorplugin2_red.cfg
[quadrotor]     create Ice plugin...
[quadrotor] QuadrotorPlugin::Init()
[quadrotor] Sensors of quadrotor
[quadrotor]     cam_sensor_ventral (id: 113)
[quadrotor]     cam_sensor_frontal (id: 114)
[quadrotor]     sonar (id: 115)
[quadrotor]     imu_sensor (id: 146)
[quadrotor] Ice adapter listening at
[quadrotor]     tcp -h 0.0.0.0 -p 9900 -t 60000
Constructor CameraIBase
[quadrotor] Ice booststrap done.
[quadrotor]     boostrap quadrotor state as Landed (altitude=0.102177)
[quadrotor]     boostrap quadrotor state as Landed (altitude=0.102177)
[quadrotor] Ice adapter listening at
[quadrotor]     tcp -h 0.0.0.0 -p 9000 -t 60000
Constructor CameraIBase
[quadrotor] Ice booststrap done.
[quadrotor]     bootstrap cam[0]
PushCameraI::onCameraSensorBoostrap()
[quadrotor]     bootstrap cam[1]
[quadrotor]     bootstrap cam[0]
PushCameraI::onCameraSensorBoostrap()
[quadrotor]     bootstrap cam[1]


Muchas gracias,
David Robert

El 8 de junio de 2017, 7:23, Francisco Perez Salgado <f.perez475 en gmail.com>
escribió:

> tiene que parecerse a este:
>
> https://github.com/JdeRobot/JdeRobot/blob/master/src/
> drivers/gazeboserver/worlds/ardrone-trees-simple.world
>
> y debe estar ubicado o bien en el directorio desde el que lanzas gazebo, o
> bien en /usr/local/share/jderobot/gazebo/worlds
>
> un saludo.
>
> El 8 jun. 2017 7:20, "Francisco Perez Salgado" <f.perez475 en gmail.com>
> escribió:
>
>> vale, pasame una traza de la consola de gazebo cuando arrancas el mundo.
>> Tiene pinta de que estás utilizando un mundo antiguo (que modificamos para
>> el campeonato).
>>
>> El 8 jun. 2017 3:16, "David Robert Nuñez" <davidrobertnunez en gmail.com>
>> escribió:
>>
>> Hola,
>> Gracias por responder a estas horas, el fichero de configuración del
>> trainning mouse tenia el puerto 9800 (el que venia), lo he cambiado al 9900
>> y me sale exactamente el mismo error.
>>
>> En cuanto al ratón q1, me funcionó bien hace un par de días la primera
>> vez que lo lanzé, pero desde entonces no me ha vuelto a funcionar bien y no
>> creo que haya tocado nada para romperlo, estoy atascado con esto :(
>>
>> Muchas gracias
>> David
>>
>> El 8 de junio de 2017, 1:59, Francisco Perez Salgado <
>> f.perez475 en gmail.com> escribió:
>>
>>> Hola David,
>>>
>>> revisa si el fichero de configuración del training mouse es correcto. El
>>> puerto debería ser el 9900 para conectar con el drone rojo.
>>> En cuanto al ratón q1 ¿te pasa siempre que lo lanzas? ¿te sale algún
>>> error por terminal?
>>>
>>> un saludo.
>>>
>>> El 8 jun. 2017 1:52, "David Robert Nuñez" <davidrobertnunez en gmail.com>
>>> escribió:
>>>
>>>> Hola José María,
>>>>
>>>> Ya se que es bastante tarde, pero al ejecutar el ratón q1_mouse lo
>>>> único que hace es subir hacia arriba indefinidamente, y si inicio el ratón
>>>> trainning_mouse me salta el siguiente error:
>>>>
>>>> terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
>>>>   what():  Could not create proxy for cmd_vel interface
>>>> !! 06/08/17 01:34:44.849 error: communicator not destroyed during
>>>> global destruction.
>>>>
>>>> He intentado calibrarlo más o menos con el drone parado, pero claro, me
>>>> gustaría probarlo con el drone rojo en movimiento.
>>>>
>>>> Muchas gracias!
>>>> Un saludo
>>>>
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