[Cursodrones] No se actualiza posición del Dron

[Alberto Martin]

Buenas Alberto,

si tienes razón, cuando reseteas las poses en gazebo o reinicias el mundo,
el plugin de AR.Drone reenvía las últimas coordenadas y no actualiza la
última pose. Prueba a cerrar gazebo (incluso la terminal desde donde lo
hayas ejecutado) y vuelve a lanzar gazebo, en principio con eso debería
funcionar.

Pruébalo y nos cuentas si te sigue pasando.

Un saludo

2015-02-26 11:15 GMT+01:00 Alberto Zapatero <alberto.zapatero en gmail.com>:

> Buenos días,
> Creo tener implementado un rudimentario lazo PID (al menos teóricamente),
> pero me falla.
> He estado haciendo algo de debugging y me he encontrado una cosa que me
> despista:
> en el método MyAlgorithm.execute() lanzo una única instrucción que me
> printa por pantalla la posición del dron
>
> *print 'posicion del
> dron:',self.sensor.getPose3D().x,self.sensor.getPose3D().y*
>
> Pues bien, aunque mueva manualmente el dron con los controles de
> introrob_py (y vea como en gazebo se mueve), el resultado de ese comando
> permanece inmutable en el tiempo; es decir: hace totalmente inservible el
> lazo PID al no obtener valores reales.
> ¿Dónde está el error?¿No debería actualizarse el valor con cada pase de
> ejecución del método *execute()*?
>
> Gracias,
> Un saludo.
>
>
>
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