[Cursodrones] No se actualiza posición del Dron

[Alberto Zapatero]

Otra cuestión rápida... ¿Están invertidos los ejes X e Y en la asignación
de la velocidad?

El 26 de febrero de 2015, 14:58, Alberto Martin <almartinflorido en gmail.com>
escribió:

> Buenas Alberto,
>
> si tienes razón, cuando reseteas las poses en gazebo o reinicias el mundo,
> el plugin de AR.Drone reenvía las últimas coordenadas y no actualiza la
> última pose. Prueba a cerrar gazebo (incluso la terminal desde donde lo
> hayas ejecutado) y vuelve a lanzar gazebo, en principio con eso debería
> funcionar.
>
> Pruébalo y nos cuentas si te sigue pasando.
>
> Un saludo
>
> 2015-02-26 11:15 GMT+01:00 Alberto Zapatero <alberto.zapatero en gmail.com>:
>
>> Buenos días,
>> Creo tener implementado un rudimentario lazo PID (al menos teóricamente),
>> pero me falla.
>> He estado haciendo algo de debugging y me he encontrado una cosa que me
>> despista:
>> en el método MyAlgorithm.execute() lanzo una única instrucción que me
>> printa por pantalla la posición del dron
>>
>> *print 'posicion del
>> dron:',self.sensor.getPose3D().x,self.sensor.getPose3D().y*
>>
>> Pues bien, aunque mueva manualmente el dron con los controles de
>> introrob_py (y vea como en gazebo se mueve), el resultado de ese comando
>> permanece inmutable en el tiempo; es decir: hace totalmente inservible el
>> lazo PID al no obtener valores reales.
>> ¿Dónde está el error?¿No debería actualizarse el valor con cada pase de
>> ejecución del método *execute()*?
>>
>> Gracias,
>> Un saludo.
>>
>>
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