[Cursodrones] Practica 2 manejo del drone

JoseMaria Cañas Plaza josemaria.plaza en gmail.com
Mie Mar 4 12:12:39 CET 2015


(en nombre de Rodrigo Cid y Pablo Toledo, que por razón desconocida su
mensaje llega como rebote a la lista y se descarta)

Hola buenas:

Hemos terminado la practica 2 y todo lo hace bien. La cosa es que al ir de
una baliza a otra, en vez de seguir un recorrido en diagonal (que seria lo
suyo ya que le estamos dando velicidad tanto en el eje de las x como en el
de las y), hace un recorrido en linea.

Es decir primero avanza todo lo que tiene que avanzar en el eje de las x y
luego hace el resto del recorrido en el eje de las y (o al revés, depende
de a donde vaya).

No tenemos claro que esto debiera funcionar asi, pero no se nos ocurre
porque lo hace teniendo en cuenta nuestro código.

 Gracias. Un saludo.

Rodrigo Cid y Pablo Toledo.


-- 
Universidad Rey Juan Carlos
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