[Cursodrones] Practica 2 manejo del drone
JoseMaria Cañas Plaza
josemaria.plaza en gmail.com
Mie Mar 4 12:12:39 CET 2015
(en nombre de Rodrigo Cid y Pablo Toledo, que por razón desconocida su
mensaje llega como rebote a la lista y se descarta)
Hola buenas:
Hemos terminado la practica 2 y todo lo hace bien. La cosa es que al ir de
una baliza a otra, en vez de seguir un recorrido en diagonal (que seria lo
suyo ya que le estamos dando velicidad tanto en el eje de las x como en el
de las y), hace un recorrido en linea.
Es decir primero avanza todo lo que tiene que avanzar en el eje de las x y
luego hace el resto del recorrido en el eje de las y (o al revés, depende
de a donde vaya).
No tenemos claro que esto debiera funcionar asi, pero no se nos ocurre
porque lo hace teniendo en cuenta nuestro código.
Gracias. Un saludo.
Rodrigo Cid y Pablo Toledo.
--
Universidad Rey Juan Carlos
http://gsyc.urjc.es/jmplaza
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