[Cursodrones] Practica 2 manejo del drone

[Oscar Higuera]

Teneis las llamadas a los PID dentro de bucles? Deberiais pasar por los dos
PIDs y luego hacer una unica llamada a setCMDVel pasandole los dos
resultados de los dos PIDs, de esa manera intenta corregir los errores en
los dos ejes a la vez.

Sin un ejemplo de codigo es imposible decir que puede estar mal, cuando
llegue a casa (y desde el PC) os doy mas detalles de cual deberia ser la
estructura general.

Saludos

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On 4 Mar 2015, at 12:12, "JoseMaria Cañas Plaza" <josemaria.plaza en gmail.com>
wrote:

(en nombre de Rodrigo Cid y Pablo Toledo, que por razón desconocida su
mensaje llega como rebote a la lista y se descarta)

Hola buenas:

Hemos terminado la practica 2 y todo lo hace bien. La cosa es que al ir de
una baliza a otra, en vez de seguir un recorrido en diagonal (que seria lo
suyo ya que le estamos dando velicidad tanto en el eje de las x como en el
de las y), hace un recorrido en linea.

Es decir primero avanza todo lo que tiene que avanzar en el eje de las x y
luego hace el resto del recorrido en el eje de las y (o al revés, depende
de a donde vaya).

No tenemos claro que esto debiera funcionar asi, pero no se nos ocurre
porque lo hace teniendo en cuenta nuestro código.

 Gracias. Un saludo.

Rodrigo Cid y Pablo Toledo.


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