[Cursodrones] Practica 2 manejo del drone

[Alberto Martin]

Buenas chicos,

¿esto os pasa siempre o después de que el drone haya alcanzado las balizas
varias veces?. Por lo que explicais parece que primero minimiza el error en
un eje y luego en el otro, ¿mientras realiza este comportamiento se
actualiza adecuadamente la pose del drone (x,y,z)?, podeis depurarlo por si
solamente se actualizase debidamente una de las coordenas en lugar de las 3.

Un saludo

2015-03-04 15:47 GMT+01:00 Oscar Higuera <oscar.higuera en gmail.com>:

> Teneis las llamadas a los PID dentro de bucles? Deberiais pasar por los
> dos PIDs y luego hacer una unica llamada a setCMDVel pasandole los dos
> resultados de los dos PIDs, de esa manera intenta corregir los errores en
> los dos ejes a la vez.
>
> Sin un ejemplo de codigo es imposible decir que puede estar mal, cuando
> llegue a casa (y desde el PC) os doy mas detalles de cual deberia ser la
> estructura general.
>
> Saludos
>
> Sent from my iPhone
>
> On 4 Mar 2015, at 12:12, "JoseMaria Cañas Plaza" <
> josemaria.plaza en gmail.com> wrote:
>
> (en nombre de Rodrigo Cid y Pablo Toledo, que por razón desconocida su
> mensaje llega como rebote a la lista y se descarta)
>
> Hola buenas:
>
> Hemos terminado la practica 2 y todo lo hace bien. La cosa es que al ir de
> una baliza a otra, en vez de seguir un recorrido en diagonal (que seria lo
> suyo ya que le estamos dando velicidad tanto en el eje de las x como en el
> de las y), hace un recorrido en linea.
>
> Es decir primero avanza todo lo que tiene que avanzar en el eje de las x y
> luego hace el resto del recorrido en el eje de las y (o al revés, depende
> de a donde vaya).
>
> No tenemos claro que esto debiera funcionar asi, pero no se nos ocurre
> porque lo hace teniendo en cuenta nuestro código.
>
>  Gracias. Un saludo.
>
> Rodrigo Cid y Pablo Toledo.
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