[Jde] Simulación de robots modulares

[juan]

Hola Darío,

El mié, 10-12-2008 a las 17:23 +0100, Darío Rodríguez escribió:
> Hola
> 
> Antes de nada bienvenido a la lista y al mundo de JDE :).

Gracias :-)

> Bueno lo del robot apodo en JDE es totalmente posible ya que JDE te
> brinda las variables necesarias que tu escojas al programar el driver
> para controlar el robot en cuestion, por lo tanto seria perfectamente
> posible ya que el comportamiento quedaria definido en un esquema y el
> como hacerlo en el driver, para más info[1].

ok

> En cuanto a la simulación para 3D nosotros estamos usando gazebo[2]
> que tiene su propio driver creado así que igual sería mejor modelar un
> robot apodo para gazebo y controlarlo con un driver especifico para
> dicho robot. El driver de control apodo puede ser el mismo en el mundo
> real y en el simulador como existe ahora mismo con el driver para los
> robot Pioneer[3] que tenemos.

No me lo había planteado así, pero es una alternativa interesante. Tal
vez pueda usar gazebo para las simulaciones.

> Son sólo unas ideas que a lo mejor te facilitan el trabajo y si tienes
> dudas consulta el manual[4] y no dudes en preguntar a la lista por si
> alguien sabe la respuesta.

Gracias por la info ;-)

Saludos, Juan

-- 
Juan Gonzalez Gomez
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