[Jde-dev] jderobot 4.3.0 RC-7

[Darío Rodríguez]

Hola:

He probado la úlima versión (jderobot RC7, robot-player 2.04 y stage 2.0.3):

Lo he probado con el esquema teleoperator y con el esquema localNavigation
del GuideRobot y con los dos parece que funciona bien.

Para poder usar el sonar tienes que habilitarlo en el fichero .cfg del mundo
que vayas a cargar así:

driver
(
  name "stage"
  provides ["position2d:0" "laser:0" "sonar:0"]
  model "robot1"
)

Y con el esquema teleoperator el sonar da las medidas correctas.

Para los bumpers supuestamente es igual pero me daba problemas:

ERROR! no model available for this device. Check your world and config
files.

Un saludo a todos.

Darío Rodríguez.


El 10 de abril de 2009 19:47, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.es> escribió:

> El vie, 10-04-2009 a las 19:28 +0200, Roberto Calvo escribió:
> > Jose María, Juan (o cualquier persona :-) ) podéis probar los
> > simuladores?. Es importante que probéis directamente con los paquetes
> > debian y aseguraos de haber desinstalado los paquetes player y stage
> > antiguos.
>
> Sobre esto ... cuando he intentado ejecutar robot-player me estaba dando
> un error de símbolo no encontrado, y era porque tenía librerías antiguas
> en /usr/lib/local con las que estaba enlazando (hacer
> ldd /usr/bin/robot-player para verlo). Después de borrarla ha arrancado
> correctamente con este comando:
>
> robot-player /usr/share/stage/worlds/simple.cfg
>
>
> He estado probando minimamente la comunicacion de jderobot con player y
> parece que funciona bien algunas cosas. Al menos con el esquema
> introrob, puedo manejar el robot y comunica bien con player.
>
> Sólo he encontrado 2 problemas que no se si son normales o no, pero no
> me deja subscribir ni el sonar, ni los bumpers. No se si es normal, o
> incluso hay que configurar algo en el mundo, pero bueno lo dejo aquí por
> si acaso os dice algo.
>
> playerc error   : got NACK from request
> playerc error   : failed to get response
> player: failed to get response
> player: did you set 'sonar:0' in the robot provides line at Player
> config file?
>
>
> Dentro de lo que cabe, parece que si vamos a poder salir con
> robot-player y stage que provee tanto debian como ubuntu
>
> un saludo!
>
> --
> Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
> Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey Juan Carlos
> Tel: (+34) 91 488 81 05         | Edif. Departamental II - Despacho 116
> rocapal en gsyc.es                 | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles (Madrid)
> http://libresoft.es/
>
> GPG-KEY: http://gsyc.es/~rocapal/rocapal.gpg<http://gsyc.es/%7Erocapal/rocapal.gpg>
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