[Jde-dev] Esquema Obijuan

[Julio Vega]

  Hola Juan,

  bueno, enhorabuena!! La verdad es que esa es la parte más dura. Una 
vez hayas conseguido que te arranque con tus configuraciones y demás, te 
has ganado a Jde :)
  Y respecto a lo de ejecutar tu esquema bajo consola. La sintaxis que 
comentas es incorrecta. Si pones "help" en el shell de Jde te saldrá las 
opciones disponibles; así, por ejemplo, en tu caso concreto, para 
arrancar un esquema sería algo así: "guion obijuan", y para cerrarlo 
"guionff obijuan".

  Espero haberte ayudado. Saludos,

  Julio

-- 
Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega


juan escribió:
> Hola,
>
>   Estoy empezando a trastear con el con JDE 4.3-RC1. Lo instalado usando
> los .deb para Debian. En otro mail comentaré los detalles de la
> instalación.
>
>   Estoy recién entrando en este apasionante mundo. Ahora mismo tengo un
> lío en la cabeza impresionante: player, stage, gazebo, jde, esquemas,
> drivers, servicios... :-?
>
>   De momento, ya tengo instalado Jde 4.3 en una Debian Lenny (que será
> la próxima estable de Debian esperemos que en poco tiempo).
>
>   He creado mi esquema "hola mundo"[1] a partir de myschema. Os parecerá
> una tontería, pero estoy emocionado :-) Ya por fin me funciona. Después
> de luchar con variables de entorno, paths y esas cosas, ya tengo mi
> esquema listo. El Makefile original lo he modificado para que sea más
> fácil de usar. También he incluido sólo los paths necesarios para que
> funcione en una Debian/Lenny instalada a partir de los .deb:
>
> INC-DIR = -I. -I/usr/include/jde-robot  
> LIB-DIR = -L. 
> CC = gcc
> CFLAGS = -g -O -pedantic -Wall $(INC-DIR) -fPIC
> LIBS = -lm 
>
> #-------------------------------------------------
> #-- Generic Makefile for schema compilation
> #-- Just change the Schema name
> SCHEMA = obijuan
> #-------------------------------------------------
>
> $(SCHEMA).so: $(SCHEMA).o 
> 	$(CC) -shared -Wl,-soname,$@ $(LIB-DIR) -o $@ $< $(LIBS)
>
> $(SCHEMA).o: $(SCHEMA).c $(SCHEMA).h
>
> clean:
> 	rm -f *.o $(SCHEMA).so *~
>
> Con sólo cambiar la variable SCHEMA, ya se tiene el makefile para un
> nuevo esquema. He hecho también algunas simplificaciones.
>
> El fichero de configuración también lo he "minimizado" para tener sólo
> lo indispensable:
>
> ### PATH WHERE THE MODULES CAN BE FOUND
> path .:/usr/lib:/usr/lib/jde-robot/drivers:/usr/lib/jde-robot/schemas:/usr/lib/jde-robot/services:/usr/share/jde-robot/glade/
>
> ### DRIVER LOAD FOR SENSOR SOURCES AND MOTOR DEVICES
> -----------------------
> load_driver graphics_gtk
>
> ### SCHEMA LOAD --------------------
> load mastergui
> load obijuan
>
> ### INITIAL ACTIVATION------------
> #resume mastergui
>
>
> Para ejecutarlo hago lo siguiente:
>
> $ jde obijuan.conf
> jdec 4.3-svn
> Configuration from obijuan.conf
> Reading configuration...
> graphics_gtk driver loaded (driver 0)
> Loading GTK support...
> GTK support loaded.
> mastergui schema loaded (id 0)
> mastergui schema started up
> obijuan schema loaded (id 1)
> obijuan schema started up
> Starting cronos...
> Starting shell...
> jdec$
>
> Ejecuto el mastergui y desde él arranco a obijuan y luego lo paro. Se ejecuta correctamente:
>
> Obijuan: May the source be with you...
> Obijuan: May the source be with you...
> Obijuan: May the source be with you...
> obijuan: off
>
> Ahora os pongo algunas dudas que tengo. No consigo ejecutar a obijuan
> directamente desde la linea de comandos del jde. Si pongo:
>
> jdec$ obijuan
>
> No hace nada. No arranca. Mi duda es: según he creido entender debería
> ejecutarse el esquema obijuan, ¿no?. Pero no lo hace. No sé si esto es
> un bug, estoy haciendo algo mal o lo he entendido mal :-(
>
> Saludos, Juan
>
>
> [1]http://www.iearobotics.com/tmp/obijuan.tar.gz
>