[Jde-dev] Esquema Obijuan

[Roberto Calvo]

El mié, 21-01-2009 a las 11:25 +0100, juan escribió:
> Hola,

Hola :-)

> 
>   Estoy empezando a trastear con el con JDE 4.3-RC1. Lo instalado usando
> los .deb para Debian. En otro mail comentaré los detalles de la
> instalación.

Genial! Nos vendrá muy bien todo el feedback que nos des del proceso de
instalación.

> 
>   Estoy recién entrando en este apasionante mundo. Ahora mismo tengo un
> lío en la cabeza impresionante: player, stage, gazebo, jde, esquemas,
> drivers, servicios... :-?
> 
>   De momento, ya tengo instalado Jde 4.3 en una Debian Lenny (que será
> la próxima estable de Debian esperemos que en poco tiempo).
> 
>   He creado mi esquema "hola mundo"[1] a partir de myschema. Os parecerá
> una tontería, pero estoy emocionado :-) Ya por fin me funciona. Después
> de luchar con variables de entorno, paths y esas cosas, ya tengo mi
> esquema listo. El Makefile original lo he modificado para que sea más
> fácil de usar. También he incluido sólo los paths necesarios para que
> funcione en una Debian/Lenny instalada a partir de los .deb:

Genial! Insisto, nos vendrá genial toda tu experiencia para poder
realizar algún manual o recetilla para iniciarse en JDE.

> 
> INC-DIR = -I. -I/usr/include/jde-robot  
> LIB-DIR = -L. 
> CC = gcc
> CFLAGS = -g -O -pedantic -Wall $(INC-DIR) -fPIC
> LIBS = -lm 
> 
> #-------------------------------------------------
> #-- Generic Makefile for schema compilation
> #-- Just change the Schema name
> SCHEMA = obijuan
> #-------------------------------------------------
> 
> $(SCHEMA).so: $(SCHEMA).o 
> 	$(CC) -shared -Wl,-soname,$@ $(LIB-DIR) -o $@ $< $(LIBS)
> 
> $(SCHEMA).o: $(SCHEMA).c $(SCHEMA).h
> 
> clean:
> 	rm -f *.o $(SCHEMA).so *~
> 
> Con sólo cambiar la variable SCHEMA, ya se tiene el makefile para un
> nuevo esquema. He hecho también algunas simplificaciones.
> 
> El fichero de configuración también lo he "minimizado" para tener sólo
> lo indispensable:
> 
> ### PATH WHERE THE MODULES CAN BE FOUND
> path .:/usr/lib:/usr/lib/jde-robot/drivers:/usr/lib/jde-robot/schemas:/usr/lib/jde-robot/services:/usr/share/jde-robot/glade/
> 
> ### DRIVER LOAD FOR SENSOR SOURCES AND MOTOR DEVICES
> -----------------------
> load_driver graphics_gtk
> 
> ### SCHEMA LOAD --------------------
> load mastergui
> load obijuan
> 
> ### INITIAL ACTIVATION------------
> #resume mastergui

Una truquillo, si justamente descomentas esta línea "resume mastergui",
cuando arranques JDE te arranca autmáticamente el esquema mastergui que
te permitirá activar y desactivar tus esquemas.


> 
> 
> Para ejecutarlo hago lo siguiente:
> 
> $ jde obijuan.conf
> jdec 4.3-svn
> Configuration from obijuan.conf
> Reading configuration...
> graphics_gtk driver loaded (driver 0)
> Loading GTK support...
> GTK support loaded.
> mastergui schema loaded (id 0)
> mastergui schema started up
> obijuan schema loaded (id 1)
> obijuan schema started up
> Starting cronos...
> Starting shell...
> jdec$
> 
> Ejecuto el mastergui y desde él arranco a obijuan y luego lo paro. Se ejecuta correctamente:
> 
> Obijuan: May the source be with you...
> Obijuan: May the source be with you...
> Obijuan: May the source be with you...
> obijuan: off
> 
> Ahora os pongo algunas dudas que tengo. No consigo ejecutar a obijuan
> directamente desde la linea de comandos del jde. Si pongo:
> 
> jdec$ obijuan
> 
> No hace nada. No arranca. Mi duda es: según he creido entender debería
> ejecutarse el esquema obijuan, ¿no?. Pero no lo hace. No sé si esto es
> un bug, estoy haciendo algo mal o lo he entendido mal :-(

Es justamente lo que te ha comentado Julio, si pones

jdec$ guion obijuan

Te funcionará correctamente :-). Aunque para desarrollar y depurar suele
ser más cómodo tener el resume del mastergui y ver la pantalla nada más
arrancar.

> 
> Saludos, Juan
> 
> 
> [1]http://www.iearobotics.com/tmp/obijuan.tar.gz

Por cierto, ¿quieres que te creemos un repositorio subversion para que
vayas llevando tus desarrollos? Típicamente todos los proyectos y
desarrollos que se hacen sobre JDE, damos infraestructura de subversion
sin problema :-)

un saludete!

-- 
Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey Juan Carlos
Tel: (+34) 91 488 81 05         | Edif. Departamental II - Despacho 116
rocapal en gsyc.es                 | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles (Madrid)
http://libresoft.es/       

GPG-KEY: http://gsyc.es/~rocapal/rocapal.gpg
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