[Jde-dev] Esquema Obijuan

[juan]

Hola Jose María!

  Ahora me funciona perfectamente!!!!. Muchas gracias :-)

  Para hacer el esquema Obijuan me basé en el myschema que hay en la
documentación del wiki. La he revisado y he visto que tiene ese mismo
bug. Si me autorizáis lo cambio (tengo cuenta en el wiki).

  La verdad es que estoy emocionado con el JDE. Tenía muchas ganas de
ponerme con ello y estoy avanzando más rápido de lo que pensaba. No hay
mejor documentación que el código fuente :-)  Y como hay muchísimos
esquemas y drivers publicados, aplicando un poco de copy&paste se
consiguen grandes avances.

  Por cierto, que hoy Sábado he estado frikeando un poco (con el permiso
de mi mujer y mi hijo) y ya he movido el primer robot modular con el
JDE. Pero eso os lo contaré en otro correo :-)

Saludos, Juan

El sáb, 24-01-2009 a las 11:54 +0100, JoseMaria escribió:
> Hola,
> 
> Juan he mirado el código de tu esquema y he localizado el problemilla de
> que no te arrancara desde consola. Adjunto el parche. El problema estaba
> en que faltaba exportar las dos funciones obijuan_resume y
> obijuan_suspend. Son a las que va a llamar la shell de jde cuando
> tecleas el nombre del esquema para arrancarlo desde esa consola, o
> tecleas "kill obijuan" para detenerlo. Igual que se exporta obijuan_id
> hay que exportar estas dos funciones en el startup.
> 
> Con esta modificación tu esquema arranca sin problemas desde la shell. 
> 
> Como tu esquema no tiene interfaz gráfica, el problema no estaba en
> guiresume ni en guisuspend, que efectivamente estan vacías. De hecho la
> visualización y el funcionamiento del esquema son temas independientes.
> Desde consola si se invoca "guion obijuan" en el fondo se llama a
> obijuan_guiresume, y si se invoca "guioff obijuan" se invoca a
> obijuan_guisuspend. Funcionamiento iterativo y visualización son en
> general cosas independientes, salvo en ciertos esquemas que acoplan
> explíticamente ambas cosas, porque su objetivo principal sea interactuar
> gráficamente con el usuario. Para cuando empieces con el GUI de un
> esquema, en GTK por ejemplo, el ejemplo que envió Rober es un buena
> muestra.
> 
> Además de eso hay una pequeña corrección también a la hora de definir la
> función obijuan_startup, debe aceptar un único parámetro con el nombre
> fichero de configuración. Ojo, también habrá que modificar acordemente
> obijuan.h. Esta fue una incorporación de la 4.3 sobre la anterior, y
> abre la puerta a que cada esquema pueda tener su propio fichero de
> configuración si es necesario.
> 
> Ánimo!!
> 

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Juan Gonzalez Gomez
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