[Jde-dev] Esquema Obijuan

[JoseMaria]

Hola Juan,

On Sat, 2009-01-24 at 21:02 +0100, juan wrote:
>   Para hacer el esquema Obijuan me basé en el myschema que hay en la
> documentación del wiki. La he revisado y he visto que tiene ese mismo
> bug. Si me autorizáis lo cambio (tengo cuenta en el wiki).

Claro que sí. La idea es ir mejorando la página oficial entre todos. La
razón principal de montarla con mediawiki fue que cualquier
desarrollador o usuario de Jde pudiera modificarla e incorporarle cosas
cómodamente. De hecho esa es buena costumbre: cuando cualquiera de
nosotros vea un error en el manual, en el FAQ, etc. que lo corrija, y si
es relevante, que avise a la lista y listo.

>   La verdad es que estoy emocionado con el JDE. Tenía muchas ganas de
> ponerme con ello y estoy avanzando más rápido de lo que pensaba. No hay
> mejor documentación que el código fuente :-)  Y como hay muchísimos
> esquemas y drivers publicados, aplicando un poco de copy&paste se
> consiguen grandes avances.
> 
>   Por cierto, que hoy Sábado he estado frikeando un poco (con el permiso
> de mi mujer y mi hijo) y ya he movido el primer robot modular con el
> JDE. Pero eso os lo contaré en otro correo :-)

Impresionado me tienes :-) En serio, enhorabuena. Tu demo con los leds y
la del carrito de BenHur huelen a noticias en el blog de Jde :-) Cuando
te apetezca, si quieres, hablamos de tu repositorio svn y de la
herramienta trac que usamos para coordinar los nuevos desarrollos, el
mantenimiento, etc. via "tickets". 

Imagina incorporarle a Tux una minicámara y que dé más brío a su corcel
de la derecha o de la izquierda para que el carro gire para un lado un
otro, o que el carro persiga la luz de tu espada jedai...  Incorporar
visión, por ejemplo a tus robots ápodos, puede ser un salto adelante
interesante. Mira la práctica que están haciendo los alumnos del master
este año [1] con un procesamiento sencillo de imágenes.

Ánimo, 

JoseMaria
[1] http://www.robotica-urjc.es/index.php/Doctorado_-_M%C3%A1ster#Comportamiento_sigue-l.C3.ADneas_visual

> El sáb, 24-01-2009 a las 11:54 +0100, JoseMaria escribió:
> > Hola,
> > 
> > Juan he mirado el código de tu esquema y he localizado el problemilla de
> > que no te arrancara desde consola. Adjunto el parche. El problema estaba
> > en que faltaba exportar las dos funciones obijuan_resume y
> > obijuan_suspend. Son a las que va a llamar la shell de jde cuando
> > tecleas el nombre del esquema para arrancarlo desde esa consola, o
> > tecleas "kill obijuan" para detenerlo. Igual que se exporta obijuan_id
> > hay que exportar estas dos funciones en el startup.
> > 
> > Con esta modificación tu esquema arranca sin problemas desde la shell. 
> > 
> > Como tu esquema no tiene interfaz gráfica, el problema no estaba en
> > guiresume ni en guisuspend, que efectivamente estan vacías. De hecho la
> > visualización y el funcionamiento del esquema son temas independientes.
> > Desde consola si se invoca "guion obijuan" en el fondo se llama a
> > obijuan_guiresume, y si se invoca "guioff obijuan" se invoca a
> > obijuan_guisuspend. Funcionamiento iterativo y visualización son en
> > general cosas independientes, salvo en ciertos esquemas que acoplan
> > explíticamente ambas cosas, porque su objetivo principal sea interactuar
> > gráficamente con el usuario. Para cuando empieces con el GUI de un
> > esquema, en GTK por ejemplo, el ejemplo que envió Rober es un buena
> > muestra.
> > 
> > Además de eso hay una pequeña corrección también a la hora de definir la
> > función obijuan_startup, debe aceptar un único parámetro con el nombre
> > fichero de configuración. Ojo, también habrá que modificar acordemente
> > obijuan.h. Esta fue una incorporación de la 4.3 sobre la anterior, y
> > abre la puerta a que cada esquema pueda tener su propio fichero de
> > configuración si es necesario.
> > 
> > Ánimo!!
> > 
> 
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos