[Jde-dev] Driver led8. JDE ya soporta hardware libre!! :-)

[juan]

Hola Roberto!

El vie, 23-01-2009 a las 15:10 +0100, Roberto Calvo escribió:
> Como mola!! Se te está dando bien esto de JDE :-)

Gracias :-) Estoy emocionado con el JDE. Yo vengo del mundo robótico del
bajo nivel: electrónica, firmware, mecánica...  y de la parte
comportamental sé muy poquito. Con JDE estoy aprendiendo muchísimo y
sobre todo voy a poder implementar comportamientos complejos en los
robots modulares.

> Cuando tengas un poco más avanzado el tema, podías poner un post en el
> blog de JDE, con un vídeo y alguna cosilla más, contando como has
> integrado JDE con la skypic.

Encantado de hacerlo

> Genial lo de la estructura para pasar los parámetros de driver a schema,
> así te amoldas bien a los cambios recientes de JDE :-)

Lo he hecho como se sugeriste. Según vaya trabajando con jde lo iré
haciendo todo siguiendo las apis que defináis. Ahora de momento os pido
disculpas por las divergencias que haya entre mis drivers y esquemas y
lo establecido por el estándar de jde.

> Por cierto ... quiero una de esas tarjetas!! Las montáis vosotros?? Las
> vendéis?? Soldar los componentes y demás no tendría problema, pero el
> hacer la placa ... ya son palabras mayores :-)

Hacemos tiradas de la skypic para los talleres de robótica. De su venta
y comercialización se encarga Andrés (andres en iearobotics.com). Yo sólo
estoy interesado en la parte técnica y docente. Si quieres hablo con
Andrés para conseguirte una. Yo de todas formas tengo algunas de sobra
por casa que te podría dejar por si quieres frikear un rato :-)

  Tengo pendiente una charla en los cursos de doctorado de robótica.
Cuando vaya os la enseño en acción :-)

Saludos, Juan

-- 
Juan Gonzalez Gomez
blog: http://www.iearobotics.com/blog/
web: http://www.iearobotics.com/juan