[Jde-dev] Primer vehículo con dos gusanos de potencia

[juan]

Hola,

  Este sábado por la tarde noche, he hecho un mini-cutre-driver para
mover hasta 8 servos con la tarjeta skypic.

  Así que... el titular es:

¡¡¡ JDE ya soporta el movimiento de robots modulares !!! :-)

  De momento los robots tienen que tener como máximo 8 módulos. He
estado haciendo pruebas de locomoción de las configuraciones mínimas[1]
y todo ha funcionado a la perfección.

  Y claro, me he emocionado y el friki que llevo dentro ha surgido y no
lo he podido evitar... Aquí os muestro EL PRIMER VEHÍCULO QUE TIENE DOS
GUSANOS DE POTENCIA:

http://www.youtube.com/watch?v=OLK2Le-8HGQ

:-D

Y sí. Se está moviendo con el JDE ;-)

  Más adelante, con más calma os enviaré los detalles y las fuentes del
driver.

Saludos, Juan


[1]http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=MiniCube


-- 
Juan Gonzalez Gomez
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