Nueva sección para el driver Simulated3D (aún pendiente de subirse): http://jde.gsyc.es/index.php/Manual#Simulated3D Añadidas las mejoras que incorpora gazebo 0.8 frente a gazebo 0.7 en la FAQ: http://jde.gsyc.es/index.php/FAQ#How_to_install_Gazebo_0.8_on_a_Ubuntu_8.10 Un saludo Sara