[Jde-dev] camaras logitech

[David Lobato]

Para probar recomiendo el siguiente comando:

luvcview -f yuv -s 320x240

Para desactivar el auto-exposure, hay un boton que falla habitualmente
aunque parece que cambia el valor !?
Luego hay otro para modificar la exposición, valores altos exposicion corta
-> mas fps (menos luz también)



2009/10/15 David Lobato <dav.lobato en gmail.com>

> Luis Miguel,
>
>
> 2009/10/15 Luis Miguel López Ramos <lopramlm en gmail.com>
>
>> Hola, David
>>
>> Supongo que te refieres a las logitech quickcam por USB que usamos la
>> mayoría.
>>
>
> Si, me refiero a ese modelo.
>
>
>> ¿Cómo haces para medir los fps que da la cámara? El tema me interesa
>> porque estoy programando un *schema* de SLAM que necesita apurar al
>> máximo los fps.
>>
>>
> La cuenta la hago como siempre, mido el tiempo entre frames y calculo. No
> hay nada sofisticado en ello.
>
>
>> No domino mucho el tema pero, ya que el USB tiene un ancho de banda
>> bastante limitado, pienso que la variación de fps puede ser porque la cámara
>> haga una compresión de la imagen (si mi teoría es cierta, entonces cuando la
>> imagen es muy clara o muy oscura entonces la cantidad de información es
>> menor y la tasa de compresión aumentaría, y con ella las fps).
>>
>>
> Creo que el asunto no va por ahí. Primero aclarar que hablamos de USB2.0,
> con una tasa de transferencia de 480Mbps, vamos unos cuantos 1 y 0 por
> segundo ;)
>
> Por lo que he podido ver, las logitech tienen activado por defecto el modo
> "auto-exposure", que en pocas palabras, ajusta automáticamente el tiempo de
> exposición para la captura de cada frame (al que sepa de fotografia le
> sonará el termino). Esto implica, que la cámara se ajusta para obtener la
> misma cantidad de luz en cada exposición, de modo que con condiciones de
> luminosidad altas, el tiempo de exposición es corto y en condiciones de
> luminosidad bajas dicho tiempo es mayor.
>
> En la pruebas que he hecho, el fps calculado no varia, si configuro la
> cámara a 25fps, me da 25 fps. Pero si nos fijamos en la visualización,
> variando la cantidad de luz, se aprecia que el comportamiento del video
> cambia, apareciando movimiento borroso con poca luz, lo que interpreto como
> que la velocidad de exposición aumenta (igual que una fot tomada con poca
> luz muestra el movimiento borroso).
>
> Si desactivamos el auto-exposure y fijamos un valor de exposición adecuado
> a las condiciones de luz que tenemos obtenemos un video mucho mas nitido sin
> los efectos antes comentados. Yo he conseguido desactivarlo con el comando
> luvcview, que no es que vaya muy fino, pero para probar vale. Controlar la
> exposición de la cámara nos da un poco mas de control. Habrá que ver si
> resulta interesante.
>
> Un saludete, espero no haber liado a nadie...
> David.
>
> Saludos
>> Luis Miguel
>>
>>
>>
>> El 14 de octubre de 2009 22:12, David Lobato <dav.lobato en gmail.com>escribió:
>>
>>> Hola,
>>>
>>> Haciendo pruebas con una logitech, vi que variaban los fps en función de
>>> la cantidad de luz que había en el momento.
>>> He buscado algo acerca del tema y he encontrado un par de enlaces
>>> interesantes. En [1] hablan del asunto, y en [2] una biblioteca hecha por
>>> logitech para manejar parámetros de la cámara.
>>>
>>> ¿Nadie ha notado esto que comento?
>>>
>>> Un saludete.
>>> David.
>>>
>>> [1]
>>> http://www.mail-archive.com/linux-uvc-devel@lists.berlios.de/msg01950.html
>>> [2] http://www.quickcamteam.net/software/libwebcam/
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Jde-developers mailing list
>>> Jde-developers en gsyc.es
>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>
>>>
>>
>
------------ próxima parte ------------
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