[Jde-dev] jderobot-5.0 y firewire

Roberto Calvo rocapal en libresoft.es
Lun Abr 19 15:36:21 CEST 2010


El lun, 19-04-2010 a las 12:59 +0200, Sara Marugan escribió:
> 
> Por otra parte también tenía pensado hacer pruebas con ffmpeg para 
> grabar desde cámara firewire. Tal y como está ahora ffmpegRecorder 
> entiendo que sólo permite grabar desde dispositivos v4l. No sé si
> haría falta otro objeto recoder distinto para el componente o ese
> mismo se puede adaptar y hacerlo más genérico.

Sobre esto te puedo contestar.

Si miras, al configuración del surveillance, al RecorderManager y
Recorder se le puede pasar el protocolo y dispositivo del que se desea
grabar. Ahora mismo aparece esto

Surveillance.v4lVersion=v4l
Surveillance.v4lDevice=/dev/video2

Quizás los nombres son demasiados vinculados a V4L, pero podríamos
cambiarlos por "Proto" y "Device", para que acepte configuraciónes como
esta:

Surveillance.Proto=dv1394
Surveillance.Device=/dev/video1394/0


Eso si, sólo quedaría en el Recorder, generar el comando adecuado para
que el ffmpeg o mencoder grabe de firewire.

El mayor problema que tenemos aquí, es que la manera que hemos utilizado
para multiplexar la señal de vídeo, es decir, poder grabar a la vez que
el cameraserver sirve imágenes, es a través del módulo vloopback que
_solo_ entiende de video4Linux, y no de firewire.

De todas formas, podrías echar un ojo  a Coriander [1] porque con él,
podemos pasar el stream de video de firewire a un stream V4L y entonces
sería todo lo demás transparente.

un saludete!


[1] http://damien.douxchamps.net/ieee1394/coriander/



> 
> 
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Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
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