[Jde-dev] jderobot-5.0 y firewire
Roberto Calvo
rocapal en libresoft.es
Lun Abr 19 18:30:36 CEST 2010
El lun, 19-04-2010 a las 16:30 +0200, Sara Marugan escribió:
> Ok le echaré un ojo a lo de coriander.
>
> Otra opción que habÃa pensado es hacer un recorder que obtuviera las
> imágenes de cameraserver (ya sea por icestorm o rpc) y las grabara a
> través de un fifo con mencoder, que es como lo hacÃa yo para la
> aplicación domoticdemo. Este objeto recorder se desentenderÃa de qué
> tipo de dispositivo se utiliza y si está en local o no.
Sip, quizás podemos implementar una interfaz con esa funcionalidad para
poder llegar a más casos. Aunque pensado, otra solución que se me ocurre
es que el cameraserver mande el flujo de vÃdeo tal cual mediante VLC, y
en el recorder utilizando ffmpeg o mencoder se grabe ese flujo de vÃdeo.
Lo malo de esta solución del vloopback que no nos da mucha genericidad
para dispositivos, pero lo bueno que tiene es que tienes a disposición
numerosas herramientas para grabar, el consumo de cpu es minimo, no
llega con ffmpeg a 4% y no te preocupas de cosas de formatos, fps, y
demás.
>
>
> Roberto Calvo wrote:
> > El lun, 19-04-2010 a las 12:59 +0200, Sara Marugan escribió:
> >
> >> Por otra parte también tenÃa pensado hacer pruebas con ffmpeg para
> >> grabar desde cámara firewire. Tal y como está ahora ffmpegRecorder
> >> entiendo que sólo permite grabar desde dispositivos v4l. No sé si
> >> harÃa falta otro objeto recoder distinto para el componente o ese
> >> mismo se puede adaptar y hacerlo más genérico.
> >>
> >
> > Sobre esto te puedo contestar.
> >
> > Si miras, al configuración del surveillance, al RecorderManager y
> > Recorder se le puede pasar el protocolo y dispositivo del que se desea
> > grabar. Ahora mismo aparece esto
> >
> > Surveillance.v4lVersion=v4l
> > Surveillance.v4lDevice=/dev/video2
> >
> > Quizás los nombres son demasiados vinculados a V4L, pero podrÃamos
> > cambiarlos por "Proto" y "Device", para que acepte configuraciónes como
> > esta:
> >
> > Surveillance.Proto=dv1394
> > Surveillance.Device=/dev/video1394/0
> >
> >
> > Eso si, sólo quedarÃa en el Recorder, generar el comando adecuado para
> > que el ffmpeg o mencoder grabe de firewire.
> >
> > El mayor problema que tenemos aquÃ, es que la manera que hemos utilizado
> > para multiplexar la señal de vÃdeo, es decir, poder grabar a la vez que
> > el cameraserver sirve imágenes, es a través del módulo vloopback que
> > _solo_ entiende de video4Linux, y no de firewire.
> >
> > De todas formas, podrÃas echar un ojo a Coriander [1] porque con él,
> > podemos pasar el stream de video de firewire a un stream V4L y entonces
> > serÃa todo lo demás transparente.
> >
> > un saludete!
> >
> >
> > [1] http://damien.douxchamps.net/ieee1394/coriander/
> >
> >
> >
> >
> >>
>
--
Roberto Calvo Palomino | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
Tel: (+34) 91 488 85 23 | Universidad Rey Juan Carlos
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