[Jde-dev] refactorizacion eldercare y carclassifier

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
estoy empezando a toquetear el código pero estoy empezando.. todavía  
no he conseguido ejecutarlo..
estoy usando las 4 camaras servidas en duplex. Hay que tener lanzado  
algún componente mas??

El error que me da no da mucha informacion:
terminate called after throwing an instance of 'IceUtil::NullHandleException'
   what():  /usr/include/IceUtil/Handle.h:46: IceUtil::NullHandleException
Cancelado

saludos,
fran

"David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:

> Hola,
>
> El análisis de alto nivel del algoritmo Eldercare sería el siguiente:
>
> https://jde.gsyc.es/index.php/Eldercare_Algorithm
>
> Sólo he tenido en cuenta las entradas y las salidas. Queda refinar el
> apartado de parámetro de configuración.
>
> A partir de esto, podemos generar el API de alto nivel para usar el
> algoritmo.
>
> ¿Comentarios?
>
> 2010/11/30 David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
>
>> Hola,
>>
>> Este mensaje va dirigido a los que estáis liados o vais a estarlo en breve
>> con Eldercare y Carclassifier, aunque si alguien quiere añadir o comentar
>> algo será bienvenido.
>>
>> Creo que el primer paso que debemos dar antes de añadir nueva funcionalidad
>> a lo que ya existe es refactorizar los algoritmos de modo que los
>> empaquetemos en sendas librerías que nos faciliten su uso/mantenimiento
>> posteriormente.
>>
>> El estado actual de Eldercare (y supongo que también del classifier) es un
>> conjunto de funciones, alguna clase y muchas variables globales, que hacen
>> un poco complicado ver que está sucediendo y mucho más depurar los errores.
>> Además de estar bastante cohesionado con la interfaz gráfica.
>>
>> La idea es sacar toda la funcionalidad del algoritmo y encapsularla,
>> definiendo un API para su uso. En mi TFM [1] describía un patrón de diseño
>> para algoritmos iterativos (derivado de patrón Strategy) que creo encaja en
>> la mayoría de algoritmos que hacemos, y sin duda encaja en el de eldercare y
>> carclassifier. Así que creo que puede ser un punto de partida para ir
>> definiendo las clases que tendrá cada algoritmo.
>>
>> El método de trabajo para refactorizar un algoritmo de los que tenemos
>> hasta la fecha es simple:
>>
>>    1. Analizar sus entradas, salidas y parámetros de configuración
>>    2. Declarar las clases en función de lo encontrado anteriormente (.h)
>>    3. Definir las clases usando el código que ya tenemos (.cpp)
>>
>> Los puntos 1 y 2 podemos ir tratándolos en común para llegar a una solución
>> consensuada. Si os parece empiezo con el punto 1 de Eldercare y continuamos
>> juntos.
>>
>> Comentarios??
>>
>> Un saludo,
>> David.
>>
>>
>> [1]
>> http://svn.jderobot.org/users/dlobato/tfm/trunk/memoria/jderobot5_thesis.pdf
>>
>> --
>> David Lobato Bravo
>>
>> Universidad Rey Juan Carlos
>> c/Tulipan s/n
>> 28933 Móstoles
>> Madrid, Spain
>> http://jderobot.org
>> http://es.linkedin.com/in/davidlobato
>>
>>
>
>
> --
> David Lobato Bravo
>
> Universidad Rey Juan Carlos
> c/Tulipan s/n
> 28933 Móstoles
> Madrid, Spain
> http://jderobot.org
> http://es.linkedin.com/in/davidlobato
>



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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).