[Jde-dev] refactorizacion eldercare y carclassifier

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Vale,
ya lo tengo lanzado.. como va lo del servidor de suscripción?

por cierto tienes lo ficheros de calibración de las cámaras nuevas?

gracias!

"David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:

> Tengo lanzado el cameraserver y el servidor de suscripción. Prueba usando
> este proxy para cada cámara.
>
> EldercareApp.Camera.0.Proxy=IceStorm/TopicManager:default -h
> ordago.gsyc.es-p 10000
>
>
>
> 2010/12/1 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>
>> Buenas,
>> estoy empezando a toquetear el código pero estoy empezando.. todavía
>> no he conseguido ejecutarlo..
>> estoy usando las 4 camaras servidas en duplex. Hay que tener lanzado
>> algún componente mas??
>>
>> El error que me da no da mucha informacion:
>> terminate called after throwing an instance of
>> 'IceUtil::NullHandleException'
>>   what():  /usr/include/IceUtil/Handle.h:46: IceUtil::NullHandleException
>> Cancelado
>>
>> saludos,
>> fran
>>
>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>
>> > Hola,
>> >
>> > El análisis de alto nivel del algoritmo Eldercare sería el siguiente:
>> >
>> > https://jde.gsyc.es/index.php/Eldercare_Algorithm
>> >
>> > Sólo he tenido en cuenta las entradas y las salidas. Queda refinar el
>> > apartado de parámetro de configuración.
>> >
>> > A partir de esto, podemos generar el API de alto nivel para usar el
>> > algoritmo.
>> >
>> > ¿Comentarios?
>> >
>> > 2010/11/30 David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
>> >
>> >> Hola,
>> >>
>> >> Este mensaje va dirigido a los que estáis liados o vais a estarlo en
>> breve
>> >> con Eldercare y Carclassifier, aunque si alguien quiere añadir o
>> comentar
>> >> algo será bienvenido.
>> >>
>> >> Creo que el primer paso que debemos dar antes de añadir nueva
>> funcionalidad
>> >> a lo que ya existe es refactorizar los algoritmos de modo que los
>> >> empaquetemos en sendas librerías que nos faciliten su uso/mantenimiento
>> >> posteriormente.
>> >>
>> >> El estado actual de Eldercare (y supongo que también del classifier) es
>> un
>> >> conjunto de funciones, alguna clase y muchas variables globales, que
>> hacen
>> >> un poco complicado ver que está sucediendo y mucho más depurar los
>> errores.
>> >> Además de estar bastante cohesionado con la interfaz gráfica.
>> >>
>> >> La idea es sacar toda la funcionalidad del algoritmo y encapsularla,
>> >> definiendo un API para su uso. En mi TFM [1] describía un patrón de
>> diseño
>> >> para algoritmos iterativos (derivado de patrón Strategy) que creo encaja
>> en
>> >> la mayoría de algoritmos que hacemos, y sin duda encaja en el de
>> eldercare y
>> >> carclassifier. Así que creo que puede ser un punto de partida para ir
>> >> definiendo las clases que tendrá cada algoritmo.
>> >>
>> >> El método de trabajo para refactorizar un algoritmo de los que tenemos
>> >> hasta la fecha es simple:
>> >>
>> >>    1. Analizar sus entradas, salidas y parámetros de configuración
>> >>    2. Declarar las clases en función de lo encontrado anteriormente (.h)
>> >>    3. Definir las clases usando el código que ya tenemos (.cpp)
>> >>
>> >> Los puntos 1 y 2 podemos ir tratándolos en común para llegar a una
>> solución
>> >> consensuada. Si os parece empiezo con el punto 1 de Eldercare y
>> continuamos
>> >> juntos.
>> >>
>> >> Comentarios??
>> >>
>> >> Un saludo,
>> >> David.
>> >>
>> >>
>> >> [1]
>> >>
>> http://svn.jderobot.org/users/dlobato/tfm/trunk/memoria/jderobot5_thesis.pdf
>> >>
>> >> --
>> >> David Lobato Bravo
>> >>
>> >> Universidad Rey Juan Carlos
>> >> c/Tulipan s/n
>> >> 28933 Móstoles
>> >> Madrid, Spain
>> >> http://jderobot.org
>> >> http://es.linkedin.com/in/davidlobato
>> >>
>> >>
>> >
>> >
>> > --
>> > David Lobato Bravo
>> >
>> > Universidad Rey Juan Carlos
>> > c/Tulipan s/n
>> > 28933 Móstoles
>> > Madrid, Spain
>> > http://jderobot.org
>> > http://es.linkedin.com/in/davidlobato
>> >
>>
>>
>>
>> ------------------------------------------------------------------
>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>> Control Motor (LAMBECOM).
>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
>
>
>
> --
> David Lobato Bravo
>
> Universidad Rey Juan Carlos
> c/Tulipan s/n
> 28933 Móstoles
> Madrid, Spain
> http://jderobot.org
> http://es.linkedin.com/in/davidlobato
>



------------------------------------------------------------------
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).