[Jde-dev] refactorizacion eldercare y carclassifier

[David Lobato]

Echa un ojo al proyecto de Sara, habla del asunto. Para referencia usa el
manual de Ice en la sección donde habla de IceStorm.

La calibración está  en mi home:

~dlobato/workspace/config/eldercare



2010/12/1 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>

> Vale,
> ya lo tengo lanzado.. como va lo del servidor de suscripción?
>
> por cierto tienes lo ficheros de calibración de las cámaras nuevas?
>
> gracias!
>
>
> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>
>  Tengo lanzado el cameraserver y el servidor de suscripción. Prueba usando
>> este proxy para cada cámara.
>>
>> EldercareApp.Camera.0.Proxy=IceStorm/TopicManager:default -h
>> ordago.gsyc.es-p 10000
>>
>>
>>
>> 2010/12/1 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>>
>>  Buenas,
>>> estoy empezando a toquetear el código pero estoy empezando.. todavía
>>> no he conseguido ejecutarlo..
>>> estoy usando las 4 camaras servidas en duplex. Hay que tener lanzado
>>> algún componente mas??
>>>
>>> El error que me da no da mucha informacion:
>>> terminate called after throwing an instance of
>>> 'IceUtil::NullHandleException'
>>>  what():  /usr/include/IceUtil/Handle.h:46: IceUtil::NullHandleException
>>> Cancelado
>>>
>>> saludos,
>>> fran
>>>
>>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>>
>>> > Hola,
>>> >
>>> > El análisis de alto nivel del algoritmo Eldercare sería el siguiente:
>>> >
>>> > https://jde.gsyc.es/index.php/Eldercare_Algorithm
>>> >
>>> > Sólo he tenido en cuenta las entradas y las salidas. Queda refinar el
>>> > apartado de parámetro de configuración.
>>> >
>>> > A partir de esto, podemos generar el API de alto nivel para usar el
>>> > algoritmo.
>>> >
>>> > ¿Comentarios?
>>> >
>>> > 2010/11/30 David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
>>> >
>>> >> Hola,
>>> >>
>>> >> Este mensaje va dirigido a los que estáis liados o vais a estarlo en
>>> breve
>>> >> con Eldercare y Carclassifier, aunque si alguien quiere añadir o
>>> comentar
>>> >> algo será bienvenido.
>>> >>
>>> >> Creo que el primer paso que debemos dar antes de añadir nueva
>>> funcionalidad
>>> >> a lo que ya existe es refactorizar los algoritmos de modo que los
>>> >> empaquetemos en sendas librerías que nos faciliten su
>>> uso/mantenimiento
>>> >> posteriormente.
>>> >>
>>> >> El estado actual de Eldercare (y supongo que también del classifier)
>>> es
>>> un
>>> >> conjunto de funciones, alguna clase y muchas variables globales, que
>>> hacen
>>> >> un poco complicado ver que está sucediendo y mucho más depurar los
>>> errores.
>>> >> Además de estar bastante cohesionado con la interfaz gráfica.
>>> >>
>>> >> La idea es sacar toda la funcionalidad del algoritmo y encapsularla,
>>> >> definiendo un API para su uso. En mi TFM [1] describía un patrón de
>>> diseño
>>> >> para algoritmos iterativos (derivado de patrón Strategy) que creo
>>> encaja
>>> en
>>> >> la mayoría de algoritmos que hacemos, y sin duda encaja en el de
>>> eldercare y
>>> >> carclassifier. Así que creo que puede ser un punto de partida para ir
>>> >> definiendo las clases que tendrá cada algoritmo.
>>> >>
>>> >> El método de trabajo para refactorizar un algoritmo de los que tenemos
>>> >> hasta la fecha es simple:
>>> >>
>>> >>    1. Analizar sus entradas, salidas y parámetros de configuración
>>> >>    2. Declarar las clases en función de lo encontrado anteriormente
>>> (.h)
>>> >>    3. Definir las clases usando el código que ya tenemos (.cpp)
>>> >>
>>> >> Los puntos 1 y 2 podemos ir tratándolos en común para llegar a una
>>> solución
>>> >> consensuada. Si os parece empiezo con el punto 1 de Eldercare y
>>> continuamos
>>> >> juntos.
>>> >>
>>> >> Comentarios??
>>> >>
>>> >> Un saludo,
>>> >> David.
>>> >>
>>> >>
>>> >> [1]
>>> >>
>>>
>>> http://svn.jderobot.org/users/dlobato/tfm/trunk/memoria/jderobot5_thesis.pdf
>>> >>
>>> >> --
>>> >> David Lobato Bravo
>>> >>
>>> >> Universidad Rey Juan Carlos
>>> >> c/Tulipan s/n
>>> >> 28933 Móstoles
>>> >> Madrid, Spain
>>> >> http://jderobot.org
>>> >> http://es.linkedin.com/in/davidlobato
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>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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>>> Jde-developers en gsyc.es
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David Lobato Bravo

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