[Jde-dev] OpenRave

Juan Gonzalez juan en iearobotics.com
Mie Feb 3 10:54:50 CET 2010


Hola,

  Hace poco he conocido el simulador OpenRave[1]. He estado trasteando
un poco con él y lo veo interesante. Es como Gazebo, pero más centrado
en robots complejos, de tipo humanoide, brazos, etc.

  Conviene ir siguiéndolo y de vez en cuando echar un vistazo. Estaría
bien hacer un esquema para usarlo desde JDE. Pero esto es de cara al
futuro. De momento, saber que existe, que está ahí y que es libre ;-)

Saludos, Juan



[1]http://openrave.programmingvision.com/index.php/Main_Page


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