[Jde-dev] jderobot 5.0

David Lobato dav.lobato en gmail.com
Lun Feb 15 21:32:53 CET 2010


Fijate que he cambiado el nombre del intefaz VarColor, ahora se llama Camera
y si te fijas en la definici�n es hereda de ImageProvider.

As� que si creas un componente fitro este requerir� una entrada del tipo
ImageProvider y proveer� una salida acorde a lo que se est� filtrando.

2010/2/15 Sara Marugan <s.marugan en alumnos.urjc.es>

> Lo de componentes "filtros"  era la primera soluci�n que se me ocurri�,
> ya que yo necesito un filtrado y segmentaci�n por movimiento de las
> im�genes. En principio voy a probar as�, as� que yo me encargo de ello.
>
>
> David Lobato wrote:
> > Lo cierto es que el otro d�a me preguntaba algo similar.
> >
> > Es cierto que como procesos independientes los componentes en
> > principio no comparten memoria, as� que la idea de punteros y dem�s,
> > ser�a complicada.
> >
> > Creo que una soluci�n simple es crear componentes "filtros" con
> > entrada y salida, de modo que tomen la imagen por un lado, la procesen
> > y la sirvan por el otro. As� no tendr�amos que tocar el servidor de
> > im�genes.
> > Aunque es posible que esto genere algunas latencias y cargas de cpu
> > por copias que quiz� compliquen el asunto.
> >
> > Otra soluci�n es a�adir algunos filtros al cameraserver, de modo que
> > se puedan servir algunas im�genes filtradas.
> >
> > Quiz� podemos darle una vuelta a la primera idea que es simple y de
> > paso probamos como se comportan las latencias.
> >
> >
> > 2010/2/15 Sara Marugan <s.marugan en alumnos.urjc.es
> > <mailto:s.marugan en alumnos.urjc.es>>
> >
> >     La verdad es que s� si se pueden pasar funciones como par�metros
> >     en este
> >     tipo de arquitectura distribuida, ya que los componentes no comparten
> >     memoria.
> >
> >
> >
> >
> > La idea detr�s de la implementaci�n es aislar completamente la GUI del
> > componente, de modo que resulte trivial sustituirla. Yo me he fijado
> > un poco del MVC, aunque no se sigue al pie de la letra. Aun ando dando
> > vueltas a alguna cosilla. Si se te ocurre cualquier mejora ya sabes...
> >
> >
> >     Sara Marugan wrote:
> >     > Ok. Ahora mismo estoy dise�ando mi componente eldercare
> >     bas�ndome en el
> >     > modelo vista controlador (MCV) tal y como hab�is hecho con vuestro
> >     > motiondetection, ya que me parece muy buena idea.
> >     > Cuando me surja alg�n problema no dudar� en preguntar.
> >     >
> >     > Una idea que le quer�a comentar a Jos� Mar�a es que muchas
> >     aplicaciones
> >     > necesitan un preprocesado de las im�genes que reciben, por
> >     ejemplo un
> >     > filtro de color, de movimiento, de bordes, etc. Me estaba
> >     preguntando si
> >     > ser�a posible que el componente varcolorserver ofreciera la
> >     posibilidad
> >     > de programarle una funci�n de preproceso de la/s im�genes que
> >     sirve. Por
> >     > ejemplo,que se le pudiera  pasar un puntero a una funci�n de
> >     preproceso
> >     > y el mismo varcolorserver sirviera la imagen original y la
> >     preprocesada.
> >     > De este modo se facilita la programaci�n distribuida y el ahorro de
> >     > componentes de preproceso con su respectiva definici�n de interfaz.
> >     >
> >     > No s� si me he explicado muy bien. �qu� os parece?
> >     >
> >     >
> >     >
> >     >
> >     > David Lobato wrote:
> >     >
> >     >> Sara,
> >     >>
> >     >> se lo he comentado a Jos� Mar�a, pero te lo digo a ti
> >     personalmente.
> >     >> Cualquier duda que se surja con respecto a jderobot 5.0 o Ice no
> te
> >     >> cortes en escribir a la lista. As� iremos mas r�pido y
> >     compartiremos
> >     >> ideas que se nos vayan ocurriendo.
> >     >>
> >     >> Un saludo,
> >     >> David.
> >     >>
> >     >
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