[Jde-dev] redimiento temporal en 5.0
Sara Marugan
s.marugan en alumnos.urjc.es
Jue Feb 18 18:45:08 CET 2010
Bueno, investigando un poco más con grep, he visto que
notifyObservers() acaba llamando a update() de la clase View del
modelo MVC, que realiza lo equivalente a Viewer::display() de la otra
opción de implementación.
Ahora tengo la duda de si un objeto Observer implica crear una hebra de
ejecución diferente sólo para la visualización. Si no, tanto la lógica
de la aplicación como las instrucciones de visualización se ejecutan en
el mismo proceso, obligando a ir al ritmo de la actualización del GUI.
He medido las iteraciones por segundo en el método setimages() del
modelo y efectivamente son 5 ips, las mismas que da la clase View en su
método update(). Por tanto, todo indica que sólo hay un proceso para todo.
JoseMaria wrote:
> Hola,
>
> La separación entre visualización y funcionamiento es algo deseable para
> el software de robots. Muchas veces se quiere visualizar para depurar y
> no es necesario que el robot muestre nada cuando hace tal o cual tarea,
> simplemente que la haga.
>
> Por eso en la 4.3 estaban separados en ejecución el código de
> funcionamiento (run,stop,iteration) del de visualización (show,hide).
> Estaban escritos típicamente en el mismo fichero, pero los ejecutan
> hebras diferentes: El código de funcionamiento lo ejecuta la hebra del
> esquema (a su ritmo genuino) y el código de visualización la hebra de
> graphics_gtk o graphics_xforms (que también lleva su propio ritmo, unos
> 12ips).
>
> En 5.0 ahora tenemos más libertad para desacoplar aún más el código de
> una cosa y el de la otra. El patrón Model-View-Controller es una buena
> opción para ello, pero hay que tener cuidado programando para evitar las
> dependencias excesivas de unos con otros. Por ejemplo la visualización
> debería mostrar las iteraciones por segundo a las que funciona el código
> de funcionamiento, no las de visualización (que puede estar bien, pero
> no es tan relevante). También es tolerable cierto desfase (pequeño)
> entre lo que se visualiza y los datos actuales de funcionamiento.
>
> Ánimo,
>
> JoseMaria
>
>
>> Independientemente, lo que andaba buscando es una manera de desacoplar
>> al máximo el código de la visualización. Actualmente, en los esquemas
>> de la 4.3, todo se entremezcla, resultando complicado distinguir entre
>> código de la aplicación y código de la visualización. Así que se me
>> ocurrió que podría aplicar algún patrón de los que se usan en
>> aplicaciones con visualización. MVC y sus variantes son patrones de
>> este tipo.
>>
>
>
>> En este patrón se separan los datos (modelo) de la interfaz gráfica
>> (vista), utilizando un intermediario (controlador). El controlador se
>> encarga de actualizar el modelo con los cambios que provengan de la
>> vista (pulsar un boton, caja de texto,...) o del exterior (en nuestro
>> cosa de la red). A su vez, el modelo envía una notificación de que sus
>> datos han cambiado, que es recibida por todas las vistas suscritas al
>> modelo (usamos patrón Observer para esto) y que se encargan de releer
>> el modelo y actualizarse (repintar el gui).
>>
>>
>> En principio suena bien. Pero pensando en el caso concreto que Sara
>> está implementando, creo que sucede lo siguiente:
>>
>>
>> Supongo que el modelo de Sara no es mas que un almacen de 4 imagenes
>> (cada una de las recibidas de cada cámará) que el el controlador
>> actualiza de 1 en 1 usando un método tipo setImage1, setImage2,...
>> Dichos métodos, a su vez, envían una notificación de cambio a las
>> vistas. Las vistas, que no son capaces de ver que ha cambiado
>> concretamente repintan todo. Es decir, que estamos actualizando la gui
>> por cada imagen recibida y de ahí que el rendimiento haya caido tan
>> notablemente.
>>
>>
>> Se me ocurre que podemos añadir mas información a la notificación que
>> genera el modelo, para indicar que es lo que ha cambiado, de modo que
>> la vista sólo pinte aquello que ha cambiado.
>>
>>
>> ¿Mas ideas? ¿Otros patrones que podamos aplicar a nuestros componentes
>> con gui?
>>
>>
>> David.
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>> 2010/2/18 Juan Antonio Breña Moral <bren en juanantonio.info>
>> Hola Sara,
>> No me he puesto a trabajar con el MVC de JDRobot 5.0 pero
>> tiene pinta de que en muchas iteraciones de los componentes,
>> los datos pasan por el controller y otras areas en teoria, te
>> lo digo con desconocimiento de como lo haces.
>>
>> Yo hasta donde llego MVC es un patron de diseño que se emplea
>> en aplicaciones de gestion, vease Structs2 [1] no tenia
>> constancia que en Robotica tambien era valido separar la capa
>> de datos del control. Quizas debido a eso si la vista es el
>> GUI y el Model es el Sensor, cada iteracion del Sensor pasa
>> siempre por el controller y este hace una serie de tareas y
>> quizas por eso repercuta en el rendimiento.
>>
>> ¿La forma tradicional no es valida?
>> ¿Si un componente gestiona un sensor o grupo y se comunica con
>> ICE con otra area?
>>
>> Un abrazo
>>
>> [1] http://struts.apache.org/
>>
>> Sara Marugan escribió:
>>
>> > Claro, al utilizar el MVC tiene que introducir algo de latencia, pero
>> > tanta me parece excesiva.
>> >
>> >
>> > Juan Antonio Breña Moral wrote:
>> >
>> > > Puede que sea la propia arquitectura MVC.
>> > > ¿Es posible?
>> > >
>> > > Sara Marugan escribió:
>> > >
>> > > > Hola,
>> > > >
>> > > > quería comentaros una cosa y es que he hecho dos componentes
>> > > > diferentes que reciben imágenes de 4 cámaras a la vez y las muestran.
>> > > > El primero está basado en varcolorviewgtkmm, que no utiliza el modelo
>> > > > MCV, y el segundo en motiondetection, que sí lo utiliza.
>> > > >
>> > > > Mi sorpresa es que mientras que el primero ejecuta a 30 ips, el
>> > > > segundo a 5 ips. ¿A qué puede deberse esto? en el segundo intervienen
>> > > > más clases pero me extraña que introduzcan tanta latencia. ¿Es
>> > > > ajustable el ritmo de ejecución?
>> > > >
>> > > > gracias de antemano,
>> > > >
>> > > > Sara
>> > > > _______________________________________________
>> > > > Jde-developers mailing list
>> > > > Jde-developers en gsyc.es
>> > > > http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>> > > >
>> > > >
>> > > >
>> > _______________________________________________
>> > Jde-developers mailing list
>> > Jde-developers en gsyc.es
>> > http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>> >
>> >
>>
>>
>>
>> --
>>
>> Juan Antonio Breña Moral
>> www.juanantonio.info
>> www.roboticaenlaescuela.es
>> www.robotica-urjc.es
>>
>> Este mensaje (incluyendo los archivos adjuntos) es confidencial y reservado. Si Vd. lo ha recibido por error, por favor notifíquelo al emisor del mismo vía e-mail y borre el mensaje de su sistema. Cualquier uso no autorizado o divulgaciín de su contenido, ya sea en todo o en parte, está totalmente prohibido. Tenga en cuenta que los e-mails son susceptibles de ser modificados.El remitente no se hará responsable de la incorrecta o incompleta transmisión de la información contenida en esta comunicación, ni por ningún retraso en la recepción o daño a sus sistemas. el remitente no garantiza que esta comunicación se ha realizado en su integridad ni que la misma no contiene virus, intercepciones o interferencias. Este e-mail ha sido escaneado mediante la utilización de Antivirus.
>>
>> El tratamiento de los datos de carácter personal, así como el envío de boletines o comunicaciones realizadas por medios electrónicos, son conforme a la Ley Orgánica 15/1999, de 13 de diciembre, de Protección de Datos de Carácter Personal (B.O.E. de 14 de diciembre de 1999) y a la Ley 34/2002, de 11 de julio, de Servicios de la Sociedad de Información y de Comercio Electrónico (B.O.E. de 12 de julio de 2002). El tratamiento desautorizado de datos de caracter personal puede suponer una infracción de la Ley Orgánica 15/1999, de 13 de diciembre, de Protección de Datos de carácter personal. Si usted no es el destinatario que figura arriba, o la persona responsable de su entrega al mismo, deberá de abstenerse de examinar o utilizar su contenido, realizar copias o entregarlo a persona distinta. Para obtener información sobre la política de privacidad o para el ejercicio de
>> derechos de acceso, rectificación, cancelación y oposición, puede dirigirse a este correo electrónico, indicando en el asunto "Protección de Datos".
>>
>> This message (including any attachments) is confidential and may be privileged. If you have received it by mistake, please notify the sender by return e-mail and delete this message from your system. Any unauthorized use or dissemination of this message in whole or in part is strictly prohibited. Please note that e-mails are susceptible to change. The sender shall not be liable for the improper or incomplete transmission of the information contained in this communication, nor for any delay in its receipt or damage to your system. The sender does not guarantee that the integrity of this communication has been maintained or that this communication is free from viruses, interceptions, or interference. This email has been scanned using Antivirus
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
>
>
>
More information about the Jde-developers
mailing list