[Jde-dev] Locomoción de robots modulares

[Juan Gonzalez]

Hola,

  Lo prometido es deuda. Aquí os muestro un vídeo de la simulación del
movimiento del robot, así como un ejemplo de uso de la interfaz de
OpenRave:

http://www.youtube.com/watch?v=SIhvo446M0Y

(Esta vez es un vídeo de la aplicación, no hay espadas láser. Estoy
perdiendo facultades)

Saludos, Juan

El lun, 22-02-2010 a las 17:37 +0100, Juan Gonzalez escribió:
> Hola,
> 
>   Durante estos días he estado trabajando en la simulación de la
> locomoción de un robot modular mínimo en el OpenRave[1].
> 
>   El OpenRave es similar a Gazebo, pero más orientado hacia la
> manipulación que la locomoción. También usa el ODE como motor físico.
> 
>   Os adjunto un pantallazo del robot en acción:
> 
> http://www.iearobotics.com/tmp/Openrave-PP-conf1.jpg
> 
>  (Sí, esta es la simulación de uno de los robots del famoso vídeo "Robot
> con dos gusanos de potencia")
> 
>  Cuando tengo tiempo grabaré un vídeo para que lo veáis moverse.
> 
>   Ahora, además de modelar otros robots más grandes, quiero hacer una
> interfaz para controlarlos con JDE 5.0 (a través de ICE) 
> 
>   Os iré informando ;-)
> 
> Saludos, Juan
> 
> 
> [1]http://openrave.programmingvision.com/index.php/Main_Page
> 
> 
-- 
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