[Jde-dev] Locomoción de robots modulares

[JoseMaria]

Grande!! Cómo mola ver al gusanito simulado :-)

Sip, pide a gritos el "driver" para jderobot-5.0 que permita controlar
los grados de libertad de esas articulaciones. Echa un ojo a [1] ya
tenemos en gazebo un humanoide, de momento casero. El interfaz es el
mismo que el del "driver nao" para controlar el humanoide real [2 y 3]
desde jderobot. Igual convendría que unificaramos un interfaz para
manejar arrays de articulaciones y que valiera tanto para los robots
ápodos y el humanoide. O igual no, y es mejor tener interfaces
separados...

Saludos,

JoseMaria
[1] http://jderobot.org/index.php/Jbermejo-pfc-itis#MyDriver
[2] http://jderobot.org/index.php/Frivas-pfc-itis#Sensors
[3] http://jderobot.org/index.php/Frivas-pfc-itis#Nao_Positions_creator

On Tue, 2010-02-23 at 10:16 +0100, Juan Gonzalez wrote:
> Hola,
> 
>   Lo prometido es deuda. Aquí os muestro un vídeo de la simulación del
> movimiento del robot, así como un ejemplo de uso de la interfaz de
> OpenRave:
> 
> http://www.youtube.com/watch?v=SIhvo446M0Y
> 
> (Esta vez es un vídeo de la aplicación, no hay espadas láser. Estoy
> perdiendo facultades)
> 
> Saludos, Juan
> 
> El lun, 22-02-2010 a las 17:37 +0100, Juan Gonzalez escribió:
> > Hola,
> > 
> >   Durante estos días he estado trabajando en la simulación de la
> > locomoción de un robot modular mínimo en el OpenRave[1].
> > 
> >   El OpenRave es similar a Gazebo, pero más orientado hacia la
> > manipulación que la locomoción. También usa el ODE como motor físico.
> > 
> >   Os adjunto un pantallazo del robot en acción:
> > 
> > http://www.iearobotics.com/tmp/Openrave-PP-conf1.jpg
> > 
> >  (Sí, esta es la simulación de uno de los robots del famoso vídeo "Robot
> > con dos gusanos de potencia")
> > 
> >  Cuando tengo tiempo grabaré un vídeo para que lo veáis moverse.
> > 
> >   Ahora, además de modelar otros robots más grandes, quiero hacer una
> > interfaz para controlarlos con JDE 5.0 (a través de ICE) 
> > 
> >   Os iré informando ;-)
> > 
> > Saludos, Juan
> > 
> > 
> > [1]http://openrave.programmingvision.com/index.php/Main_Page
> > 
> > 


-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos