[Jde-dev] Problemas Gazebo dos robots

[Alejandro Hernández]

Hola,

Estoy intentado meter dos robots en Gazebo, pero cuando cambio en el XML del
mundo el nombre de la cámara, es este caso de *cameraA* a *cameraC*, por
ejemplo:

<model:physical name="sonyvid30_model_cameraC">
      <xyz>0.15 0.11 0.09</xyz>
      <attach>
        <parentBody>chassis_body</parentBody>
        <myBody>sonyvid30_body</myBody>
      </attach>
      <include embedded="true">
        <xi:include href="models/sonyvid30.model" />
      </include>
</model:physical>

cuando lanzo gazeboServer indicándole la camaraC en el fichero
gazeboserver.cfg, se queda bloqueado en los ptmotors.

Cuando se utilizan los nombre cameraA y cameraB no hay ningún problema, he
probado con más nombre como A1 o B1 pero tampoco funciona se queda bloqueado
en el mismo punto.

Un saludo.

Alex.
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