[Jde-dev] Problemas Gazebo dos robots

[Alejandro Hernández]

Hola de nuevo,

Me he puesto a mirar el fuente de gazeboserver y se le pasa a pelo los
nombres cameraA(lineas 602 y 751 ) y cameraB(lineas 681 y 811 ) por lo tanto
solo funcionará con esos dos nombres de cámaras y no con otros.

Un saludo.

Alex.

El 26 de abril de 2011 18:58, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>escribió:

> Hola,
>
> Estoy intentado meter dos robots en Gazebo, pero cuando cambio en el XML
> del mundo el nombre de la cámara, es este caso de *cameraA* a *cameraC*,
> por ejemplo:
>
> <model:physical name="sonyvid30_model_cameraC">
>       <xyz>0.15 0.11 0.09</xyz>
>       <attach>
>         <parentBody>chassis_body</parentBody>
>         <myBody>sonyvid30_body</myBody>
>       </attach>
>       <include embedded="true">
>         <xi:include href="models/sonyvid30.model" />
>       </include>
> </model:physical>
>
> cuando lanzo gazeboServer indicándole la camaraC en el fichero
> gazeboserver.cfg, se queda bloqueado en los ptmotors.
>
> Cuando se utilizan los nombre cameraA y cameraB no hay ningún problema, he
> probado con más nombre como A1 o B1 pero tampoco funciona se queda bloqueado
> en el mismo punto.
>
> Un saludo.
>
> Alex.
>
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