[Jde-dev] Problemas Gazebo dos robots

[Alejandro Hernández]

Hola!

Ayer me puse y al final arregle el bug, ya funciona para distintos nombres
de cámara y también de robot(que también me fallo por eso).

Si os parece bien lo subo al repositorio oficial.

Un saludo.

Alex.

El 26 de abril de 2011 19:12, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>escribió:

> Hola de nuevo,
>
> Me he puesto a mirar el fuente de gazeboserver y se le pasa a pelo los
> nombres cameraA(lineas 602 y 751 ) y cameraB(lineas 681 y 811 ) por lo tanto
> solo funcionará con esos dos nombres de cámaras y no con otros.
>
> Un saludo.
>
> Alex.
>
> El 26 de abril de 2011 18:58, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>escribió:
>
> Hola,
>>
>> Estoy intentado meter dos robots en Gazebo, pero cuando cambio en el XML
>> del mundo el nombre de la cámara, es este caso de *cameraA* a *cameraC*,
>> por ejemplo:
>>
>> <model:physical name="sonyvid30_model_cameraC">
>>       <xyz>0.15 0.11 0.09</xyz>
>>       <attach>
>>         <parentBody>chassis_body</parentBody>
>>         <myBody>sonyvid30_body</myBody>
>>       </attach>
>>       <include embedded="true">
>>         <xi:include href="models/sonyvid30.model" />
>>       </include>
>> </model:physical>
>>
>> cuando lanzo gazeboServer indicándole la camaraC en el fichero
>> gazeboserver.cfg, se queda bloqueado en los ptmotors.
>>
>> Cuando se utilizan los nombre cameraA y cameraB no hay ningún problema, he
>> probado con más nombre como A1 o B1 pero tampoco funciona se queda bloqueado
>> en el mismo punto.
>>
>> Un saludo.
>>
>> Alex.
>>
>
>
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