[Jde-dev] Gazebo 0.9. Duda con la modelización de heightmap

[Javier Vazquez]

Hola JDE developers,

estaba practicando con la creación de algún mundo Gazebo en la nueva versión 0.9 
para JDROBOT 5.0 y en concreto estaba interesado en dominar algo más el uso de 
los mapas de altura (heightmap).

Entre la colección de mundos de ejemplos instalados en 
/usr/local/share/gazebo/worlds, aparece uno que usa este módulo y el cual da un 
fallo al cargar. Se trata del terrain.world.

Por otro lado tratando de modelar uno propio, obtengo la excepción siguiente la 
lanzar el mundo:

/root/gazebo-0.9.0/server/rendering/OgreHeightmap.cc:114 : Exception: 
Heightmapimagesizemust be (2^n)+1

Buscando ayuda en algunos foros parece que OGRE requiere unas relaciones de 
dimensión estrictas como indica el mensaje. No obstante, aunque estoy siguiendo 
esa pauta, sigo obteniendo el mismo error.

¿Habéis generado alguno de vosotros algún mundo en Gazebo 0.9 que use el mapa de 
altura y que me pueda servir de ejemplo?

Un saludo y gracias de antemano,
Javier.






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De: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
Para: Julio Vega <julio.vega en urjc.es>
CC: jde developers <jde-developers en gsyc.es>
Enviado: vie,18 febrero, 2011 00:15
Asunto: Re: [Jde-dev] Nueva Gazebo 0.10.0 sobre Ubuntu 10.04


Hola Julio,

estoy intentando instalar gazebo 0.10 sobre ubuntu 10.04 según se describe en: 
http://jderobot.org/index.php/FAQ#How_to_install_Gazebo_0.10_in_Ubuntu_10.04

pero obtengo el siguiente error al hacer el cmake del software ubuntu. Es porque 
parecen faltar algunos paquetes pero no logro encontrarlos en el repositorio. 
¿Sabes cómo encontrarlos?

....

-- checkingfor module 'freeimage>=3.9.0'
--   package 'freeimage>=3.9.0' notfound
--   freeimage.pcnotfound, 
tryingfreeimage_include_dirandfreeimage_library_dirflags.

....

--   package 'websim' notfound
-- Warning: Websimnotfound. Webgazebowillnot be built

...

--   Warning: webgazebowillnot be built
-- Lookingforltdl.h - notfound
-- Warning: Unabletofindlibtool, pluginswillnot be supported.
-- Lookingforlibltdl - notfound
-- Warning: Unabletofindlibtool, pluginswillnot be supported.

....

-- Lookingforassimp.hpp - notfound. Usingbuiltinversion.
-- Lookingforlibassimp - notfound. Usingbuiltinversion.
-- LookingforbtBulletDynamicsCommon.h - notfound
-- Lookingforbulletlibraries - notfound
-- Warning: Unabletofindbullet. Thebulletphysicsenginewillnot be supported.
-- ----------------------------------------

La URL del correo inferior que envías no es la misma que la que yo he usado y 
parece no existir. ¿Se ha movido a la que yo uso?

Parto de un ubuntu 10.04 básico a la que he ido añadiendo lo especificado en la 
receta más las necesidades que van saliendo en el proceso y cuyos  nombres son 
encontrados en el repositorio.

Gracias de antemano,
Javier.





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De: Julio Vega <julio.vega en urjc.es>
Para: jde userslist <jde-users en gsyc.es>; jde developers <jde-developers en gsyc.es>
Enviado: jue,13 enero, 2011 16:00
Asunto: [Jde-dev] Nueva Gazebo 0.10.0 sobre Ubuntu 10.04

  Hola chicos,

  ya por fin tenemos la nueva Gazebo 0.10.0 funcionando sobre Ubuntu 10.04!!

  Acabo de subir una receta aquí [1]. Probadlo y comentad por aquí vuestras 
experiencias durante la instalación, que espero sean  satisfactorias.

  De momento os dejo con la imagen adjunta, para que veáis la pinta que tiene :)

  Saludos,

  Julio

  [1] https://jderobot.org/index.php/Manual-5#Installing_Gazebo_0.10.0

-- Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega
------------ próxima parte ------------
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URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20110426/d850bd6f/attachment.htm