[Jde-dev] Problemas Gazebo dos robots

[JoseMaria]

Alex,
> 
> Ayer me puse y al final arregle el bug, ya funciona para distintos
> nombres de cámara y también de robot(que también me fallo por eso).
> 
Estupendo, así es más flexible. Gazeboserver modificado coge los nombres
de cámara de su fichero de configuración?

Me sonaba raro que con nombres de robot distintos gazebo no permitiera
que hubiera dos cámaras que se llamaran cameraA. A la hora de la verdad
internamente en gazebo el "nombre absoluto" del sensor es la
yuxtaposicion de nombre-del-robot-al-que-pertenece
+nombre-del-sensor-dentro-de-ese-robot....

> Si os parece bien lo subo al repositorio oficial.
> 
Claro que sí, avanti. 

Si quieres introduce una entrada en el FAQ de Jderobot, en la sección de
gazebo, sobre cómo configurar gazebo-0.9 con dos robots pioneers. El FAQ
está pensado para info sobre herramientas externas (como gazebo), y el
Manual para cosas de nuestro propio código. Igual en el Manual se puede
poner también, en "Running jderobot", una entrada como "Controlling two
robots in Gazebo" con el fichero de configuración de sendos
gazeboserver, uno para controlar un robot y el segundo para controlar el
robot. Como veas...

Enhorabuena Alex, buen trabajo!

JoseMaria

> 
> El 26 de abril de 2011 19:12, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
> escribió:
>         Hola de nuevo,
>         
>         
>         Me he puesto a mirar el fuente de gazeboserver y se le pasa a
>         pelo los nombres cameraA(lineas 602 y 751 ) y cameraB(lineas
>         681 y 811 ) por lo tanto solo funcionará con esos dos nombres
>         de cámaras y no con otros.
>         
>         
>         Un saludo.
>         
>         
>         Alex.
>         
>         El 26 de abril de 2011 18:58, Alejandro Hernández
>         <ahcorde en gmail.com> escribió:
>         
>         
>                 Hola,
>                 
>                 
>                 Estoy intentado meter dos robots en Gazebo, pero
>                 cuando cambio en el XML del mundo el nombre de
>                 la cámara, es este caso de cameraA a cameraC, por
>                 ejemplo:
>                 
>                 
>                 <model:physical name="sonyvid30_model_cameraC">
>                       <xyz>0.15 0.11 0.09</xyz>
>                       <attach>
>                         <parentBody>chassis_body</parentBody>
>                         <myBody>sonyvid30_body</myBody>
>                       </attach>
>                       <include embedded="true">
>                         <xi:include href="models/sonyvid30.model" />
>                       </include>
>                 </model:physical>
>                 
>                 
>                 cuando lanzo gazeboServer indicándole la camaraC en el
>                 fichero gazeboserver.cfg, se queda bloqueado en los
>                 ptmotors.
>                 
>                 
>                 Cuando se utilizan los nombre cameraA y cameraB no
>                 hay ningún problema, he probado con más nombre como A1
>                 o B1 pero tampoco funciona se queda bloqueado en el
>                 mismo punto.
>                 
>                 
>                 Un saludo.
>                 
>                 
>                 Alex.
>         
>         
> 
> 
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos