[Jde-dev] Problemas Gazebo dos robots

[JoseMaria]

Alex,
> 
> Ayer me puse y al final arregle el bug, ya funciona para distintos
> nombres de c�mara y tambi�n de robot(que tambi�n me fallo por eso).
> 
Estupendo, as� es m�s flexible. Gazeboserver modificado coge los nombres
de c�mara de su fichero de configuraci�n?

Me sonaba raro que con nombres de robot distintos gazebo no permitiera
que hubiera dos c�maras que se llamaran cameraA. A la hora de la verdad
internamente en gazebo el "nombre absoluto" del sensor es la
yuxtaposicion de nombre-del-robot-al-que-pertenece
+nombre-del-sensor-dentro-de-ese-robot....

> Si os parece bien lo subo al repositorio oficial.
> 
Claro que s�, avanti. 

Si quieres introduce una entrada en el FAQ de Jderobot, en la secci�n de
gazebo, sobre c�mo configurar gazebo-0.9 con dos robots pioneers. El FAQ
est� pensado para info sobre herramientas externas (como gazebo), y el
Manual para cosas de nuestro propio c�digo. Igual en el Manual se puede
poner tambi�n, en "Running jderobot", una entrada como "Controlling two
robots in Gazebo" con el fichero de configuraci�n de sendos
gazeboserver, uno para controlar un robot y el segundo para controlar el
robot. Como veas...

Enhorabuena Alex, buen trabajo!

JoseMaria

> 
> El 26 de abril de 2011 19:12, Alejandro Hern�ndez <ahcorde en gmail.com>
> escribi�:
>         Hola de nuevo,
>         
>         
>         Me he puesto a mirar el fuente de gazeboserver y se le pasa a
>         pelo los nombres cameraA(lineas 602 y 751 ) y cameraB(lineas
>         681 y 811 ) por lo tanto solo funcionar� con esos dos nombres
>         de c�maras y no con otros.
>         
>         
>         Un saludo.
>         
>         
>         Alex.
>         
>         El 26 de abril de 2011 18:58, Alejandro Hern�ndez
>         <ahcorde en gmail.com> escribi�:
>         
>         
>                 Hola,
>                 
>                 
>                 Estoy intentado meter dos robots en Gazebo, pero
>                 cuando cambio en el XML del mundo el nombre de
>                 la c�mara, es este caso de cameraA a cameraC, por
>                 ejemplo:
>                 
>                 
>                 <model:physical name="sonyvid30_model_cameraC">
>                       <xyz>0.15 0.11 0.09</xyz>
>                       <attach>
>                         <parentBody>chassis_body</parentBody>
>                         <myBody>sonyvid30_body</myBody>
>                       </attach>
>                       <include embedded="true">
>                         <xi:include href="models/sonyvid30.model" />
>                       </include>
>                 </model:physical>
>                 
>                 
>                 cuando lanzo gazeboServer indic�ndole la camaraC en el
>                 fichero gazeboserver.cfg, se queda bloqueado en los
>                 ptmotors.
>                 
>                 
>                 Cuando se utilizan los nombre cameraA y cameraB no
>                 hay ning�n problema, he probado con m�s nombre como A1
>                 o B1 pero tampoco funciona se queda bloqueado en el
>                 mismo punto.
>                 
>                 
>                 Un saludo.
>                 
>                 
>                 Alex.
>         
>         
> 
> 
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