[Jde-dev] Gazebo 0.9. Duda con la modelizaci�n de heightmap

[Julio Vega]

   Hola Javier,

   yo también me topé con ese mismo problema. Tras mucho rebuscar acabé 
por dejarlo por imposible, ya que el error como bien dices es 
-supuestamente- el tamaño. Pero el tamaño ¿de qué fichero? Si te fijas 
hay tres: la imagen propiamente, la textura, y el detalle de la textura.
   Cuando probé, aun cambiando los tres, o haciendo cualquier 
combinación posible de cambios, siempre fallaba bajo el mismo mensaje de 
error.
   Mira si quieres en el proyecto ROS, a ver si ellos tienen algo, pero 
creo que lo que ellos tenían a mí tampoco me funcionaba.

   Julio

El -10/01/37 20:59, Javier Vazquez escribió:
> Hola JDE developers,
>
> estaba practicando con la creación de algún mundo Gazebo en la nueva 
> versión 0.9 para JDROBOT 5.0 y en concreto estaba interesado en 
> dominar algo más el uso de los mapas de altura (heightmap).
>
> Entre la colección de mundos de ejemplos instalados en 
> /usr/local/share/gazebo/worlds, aparece uno que usa este módulo y el 
> cual da un fallo al cargar. Se trata del terrain.world.
>
> Por otro lado tratando de modelar uno propio, obtengo la excepción 
> siguiente la lanzar el mundo:
>
> /root/gazebo-0.9.0/server/rendering/OgreHeightmap.cc:114 : Exception: 
> Heightmap image size must be (2^n)+1
>
> Buscando ayuda en algunos foros parece que OGRE requiere unas 
> relaciones de dimensión estrictas como indica el mensaje. No obstante, 
> aunque estoy siguiendo esa pauta, sigo obteniendo el mismo error.
>
> ¿Habéis generado alguno de vosotros algún mundo en Gazebo 0.9 que use 
> el mapa de altura y que me pueda servir de ejemplo?
>
> Un saludo y gracias de antemano,
> Javier.
>
>
>
> ------------------------------------------------------------------------
> *De:* Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> *Para:* Julio Vega <julio.vega en urjc.es>
> *CC:* jde developers <jde-developers en gsyc.es>
> *Enviado:* vie,18 febrero, 2011 00:15
> *Asunto:* Re: [Jde-dev] Nueva Gazebo 0.10.0 sobre Ubuntu 10.04
>
> Hola Julio,
>
> estoy intentando instalar gazebo 0.10 sobre ubuntu 10.04 según se 
> describe en: 
> http://jderobot.org/index.php/FAQ#How_to_install_Gazebo_0.10_in_Ubuntu_10.04
>
> pero obtengo el siguiente error al hacer el cmake del software ubuntu. 
> Es porque parecen faltar algunos paquetes pero no logro encontrarlos 
> en el repositorio. ¿Sabes cómo encontrarlos?
>
> ....
>
> -- checking for module 'freeimage>=3.9.0'
> --   package 'freeimage>=3.9.0' not found
> --   freeimage.pc not found, trying freeimage_include_dir and 
> freeimage_library_dir flags.
>
> ....
>
> --   package 'websim' not found
> -- Warning: Websim not found. Webgazebo will not be built
>
> ...
>
> --   Warning: webgazebo will not be built
> -- Looking for ltdl.h - not found
> -- Warning: Unable to find libtool, plugins will not be supported.
> -- Looking for libltdl - not found
> -- Warning: Unable to find libtool, plugins will not be supported.
>
> ....
>
> -- Looking for assimp.hpp - not found. Using built in version.
> -- Looking for libassimp - not found. Using builtin version.
> -- Looking for btBulletDynamicsCommon.h - not found
> -- Looking for bullet libraries - not found
> -- Warning: Unable to find bullet. The bullet physics engine will not 
> be supported.
> -- ----------------------------------------
>
> La URL del correo inferior que envías no es la misma que la que yo he 
> usado y parece no existir. ¿Se ha movido a la que yo uso?
>
> Parto de un ubuntu 10.04 básico a la que he ido añadiendo lo 
> especificado en la receta más las necesidades que van saliendo en el 
> proceso y cuyos nombres son encontrados en el repositorio.
>
> Gracias de antemano,
> Javier.
>
>
> ------------------------------------------------------------------------
> *De:* Julio Vega <julio.vega en urjc.es>
> *Para:* jde users list <jde-users en gsyc.es>; jde developers 
> <jde-developers en gsyc.es>
> *Enviado:* jue,13 enero, 2011 16:00
> *Asunto:* [Jde-dev] Nueva Gazebo 0.10.0 sobre Ubuntu 10.04
>
>   Hola chicos,
>
>   ya por fin tenemos la nueva Gazebo 0.10.0 funcionando sobre Ubuntu 
> 10.04!!
>
>   Acabo de subir una receta aquí [1]. Probadlo y comentad por aquí 
> vuestras experiencias durante la instalación, que espero sean 
> satisfactorias.
>
>   De momento os dejo con la imagen adjunta, para que veáis la pinta 
> que tiene :)
>
>   Saludos,
>
>   Julio
>
>   [1] https://jderobot.org/index.php/Manual-5#Installing_Gazebo_0.10.0
>
> -- Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega
>
>
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

-- 
Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega

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