[Jde-dev] Gazebo 0.9. Duda con la modelizaci�n de heightmap

[Julio Vega]

   Perdón por no contestar antes, pero dada la fecha del mensaje 
(-10/01/37) se me había pasado completamente... La verdad es que 
estábamos un poco liados con la Guerra Civil.

   Julio

El 29/04/11 11:00, Julio Vega escribió:
>   Hola Javier,
>
>   yo también me topé con ese mismo problema. Tras mucho rebuscar acabé 
> por dejarlo por imposible, ya que el error como bien dices es 
> -supuestamente- el tamaño. Pero el tamaño ¿de qué fichero? Si te fijas 
> hay tres: la imagen propiamente, la textura, y el detalle de la textura.
>   Cuando probé, aun cambiando los tres, o haciendo cualquier 
> combinación posible de cambios, siempre fallaba bajo el mismo mensaje 
> de error.
>   Mira si quieres en el proyecto ROS, a ver si ellos tienen algo, pero 
> creo que lo que ellos tenían a mí tampoco me funcionaba.
>
>   Julio
>
> El -10/01/37 20:59, Javier Vazquez escribió:
>> Hola JDE developers,
>>
>> estaba practicando con la creación de algún mundo Gazebo en la nueva 
>> versión 0.9 para JDROBOT 5.0 y en concreto estaba interesado en 
>> dominar algo más el uso de los mapas de altura (heightmap).
>>
>> Entre la colección de mundos de ejemplos instalados en 
>> /usr/local/share/gazebo/worlds, aparece uno que usa este módulo y el 
>> cual da un fallo al cargar. Se trata del terrain.world.
>>
>> Por otro lado tratando de modelar uno propio, obtengo la excepción 
>> siguiente la lanzar el mundo:
>>
>> /root/gazebo-0.9.0/server/rendering/OgreHeightmap.cc:114 : Exception: 
>> Heightmap image size must be (2^n)+1
>>
>> Buscando ayuda en algunos foros parece que OGRE requiere unas 
>> relaciones de dimensión estrictas como indica el mensaje. No 
>> obstante, aunque estoy siguiendo esa pauta, sigo obteniendo el mismo 
>> error.
>>
>> ¿Habéis generado alguno de vosotros algún mundo en Gazebo 0.9 que use 
>> el mapa de altura y que me pueda servir de ejemplo?
>>
>> Un saludo y gracias de antemano,
>> Javier.
>>
>>
>>
>> ------------------------------------------------------------------------
>> *De:* Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
>> *Para:* Julio Vega <julio.vega en urjc.es>
>> *CC:* jde developers <jde-developers en gsyc.es>
>> *Enviado:* vie,18 febrero, 2011 00:15
>> *Asunto:* Re: [Jde-dev] Nueva Gazebo 0.10.0 sobre Ubuntu 10.04
>>
>> Hola Julio,
>>
>> estoy intentando instalar gazebo 0.10 sobre ubuntu 10.04 según se 
>> describe en: 
>> http://jderobot.org/index.php/FAQ#How_to_install_Gazebo_0.10_in_Ubuntu_10.04
>>
>> pero obtengo el siguiente error al hacer el cmake del software 
>> ubuntu. Es porque parecen faltar algunos paquetes pero no logro 
>> encontrarlos en el repositorio. ¿Sabes cómo encontrarlos?
>>
>> ....
>>
>> -- checking for module 'freeimage>=3.9.0'
>> --   package 'freeimage>=3.9.0' not found
>> --   freeimage.pc not found, trying freeimage_include_dir and 
>> freeimage_library_dir flags.
>>
>> ....
>>
>> --   package 'websim' not found
>> -- Warning: Websim not found. Webgazebo will not be built
>>
>> ...
>>
>> --   Warning: webgazebo will not be built
>> -- Looking for ltdl.h - not found
>> -- Warning: Unable to find libtool, plugins will not be supported.
>> -- Looking for libltdl - not found
>> -- Warning: Unable to find libtool, plugins will not be supported.
>>
>> ....
>>
>> -- Looking for assimp.hpp - not found. Using built in version.
>> -- Looking for libassimp - not found. Using builtin version.
>> -- Looking for btBulletDynamicsCommon.h - not found
>> -- Looking for bullet libraries - not found
>> -- Warning: Unable to find bullet. The bullet physics engine will not 
>> be supported.
>> -- ----------------------------------------
>>
>> La URL del correo inferior que envías no es la misma que la que yo he 
>> usado y parece no existir. ¿Se ha movido a la que yo uso?
>>
>> Parto de un ubuntu 10.04 básico a la que he ido añadiendo lo 
>> especificado en la receta más las necesidades que van saliendo en el 
>> proceso y cuyos nombres son encontrados en el repositorio.
>>
>> Gracias de antemano,
>> Javier.
>>
>>
>> ------------------------------------------------------------------------
>> *De:* Julio Vega <julio.vega en urjc.es>
>> *Para:* jde users list <jde-users en gsyc.es>; jde developers 
>> <jde-developers en gsyc.es>
>> *Enviado:* jue,13 enero, 2011 16:00
>> *Asunto:* [Jde-dev] Nueva Gazebo 0.10.0 sobre Ubuntu 10.04
>>
>>   Hola chicos,
>>
>>   ya por fin tenemos la nueva Gazebo 0.10.0 funcionando sobre Ubuntu 
>> 10.04!!
>>
>>   Acabo de subir una receta aquí [1]. Probadlo y comentad por aquí 
>> vuestras experiencias durante la instalación, que espero sean 
>> satisfactorias.
>>
>>   De momento os dejo con la imagen adjunta, para que veáis la pinta 
>> que tiene :)
>>
>>   Saludos,
>>
>>   Julio
>>
>>   [1] https://jderobot.org/index.php/Manual-5#Installing_Gazebo_0.10.0
>>
>> -- Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega
>>
>>
>>
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
> -- 
> Julio Vega |http://robotica-urjc.es/jmvega
>
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers

-- 
Julio Vega | http://robotica-urjc.es/jmvega

------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20110429/f058bd4e/attachment-0001.htm