[Jde-dev] Conexión con teleoperador mobile del nao

[Eduardo Perdices]

Buenas,

sigo intentando compilar el naobody y parece que no tira, al parecer al 
hacer el enlazado con libtool los parámetros del tipo:

-L$NAOPATH/lib

los ignora, porque no encuentra las librerías que hay en esa ruta, ¿tu  
has tenido que cambiar algo en el ldconfig o algo por el estilo?. 
También estoy probando a compilar sin el libtool, que en eso estoy, 
aunque por el momento sólo he conseguido que al ejecutarlo me salga un 
error que dice "Instrucción ilegal".

Saludos.

On 22/02/11 15:00, Eduardo Perdices wrote:
> Hola,
>
> parece que falla al encontrar algunas interfaces como bodymovementes,
> que según veo las tienes también en tu repositorio, voy a probar a
> meterlas y a ver que pasa.
>
> Mando también el hilo a jde-developers por si a alguno más le pasa.
>
> Saludos.
>
> On 22/02/11 13:57, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>    
>> Buenas,
>> es el naobody que hicimos, pero para la jde5-0 está en:
>> http://svn.jde.gsyc.es/users/frivas/pfc-itis/branches/jde-5.0/naobody/
>>
>> solo tienes que modificar la ip del robot en el naobody.cfg.
>>
>> Creo que la versión que está subida es estable así que debería de
>> funcionar sin problemas.
>>
>> Si tienes cualquier problema dimelo y lo vemos, de todas maneras el
>> jueves a las 15:30 voy para allá que tengo reunión si tienes algún
>> problema lo podemos ver ese día, pero vamos... que no debería haber
>> mayor complicación.
>>
>> saludos!!!!!
>>
>> "Eduardo Perdices"<eperdices en gsyc.es>  escribió:
>>
>>      
>>> Hola,
>>>
>>> tenemos que utilizar el teleoperador del nao la semana que viene en
>>> aula, me he descargado el que subiste al svn y ejecuta sin problemas.
>>> El problema está en que no se que es lo que hay que ejecutar en el
>>> robot (o en webots en mi caso), ¿qué programa utilizaste que
>>> recibiese lo que envía el móvil?
>>>
>>> Saludos.
>>>
>>>        
>>
>>
>> ------------------------------------------------------------------
>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>> Control Motor (LAMBECOM).
>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>      
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