[Jde-dev] Android TeleoperadorMobile

[Eduardo Perdices]

Hola,

en el programa del móvil hay bastantes cosas capadas porque el software 
no lo teníamos que utilizar directamente nosotros, sino gente de 
telefónica. Por eso la velocidad está limitada para que el robot vaya 
muy despacio y la V y la W no pueden usarse a la vez para que no se liasen.

Pero vamos, que para el programa que tengamos que utilizar nosotros todo 
esto se quedará fuera porque ya seremos nosotros los que sepamos qué 
hacer con el móvil. Así que habrá que dejarlo como tu dices, con 
velocidades variables y más cosas.

En cuanto al archivo de configuración, nunca he utilizado ficheros en 
android así que en principio no se como va, me suena que hay que 
habilitar algo para que lea de la tarjeta de memoria porque sara hizo 
algo parecido, pero de momento no se hasta que punto se podría utilizar.

Saludos.

On 13/01/11 17:27, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
> Buenas,
> Edu he empezado a trastear con el teleoperador para el movil y he
> hecho algún apaño para que funcionara bien con el Nao, combinar v y w
> que no tenias "capado" y la intensidad de la velocidad que la tenías
> fija en el acelerometro y en las arrows.
> Por cierto está genial!
>
> ¿que te parece hacer un teleopedor conjunto que funcione también para
> el Nao?, la idea es que tenga soporte para todo y que al arrancarlo o
> bien desde algún tipo de configuración active solo las cosas que estén
> disponibles según del robot al que queramos controlar
>
> por cierto voy a empezar a subir los interfaces modificados que mandé
> antes de navidades por lo que habrá que modificar los componentes
> definiendo los nuevos callbacks aunque no hagan nada... cuando suba
> los interfaces modificaré todos los componentes que lo necesiten pero
> dejaré los callbacks en blanco (para que puedan compilar). Revisad
> vuestros componentes en caso de que estas funcionen necesiten hacer
> algo específico de todas maneras mandaré un mail cada vez que suba
> algo para que quede mas claro y no os pille nada por sorpresa.
>
> saludos,
> fran.
>
>
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