[Jde-dev] Android TeleoperadorMobile

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
yo tampoco tengo mucha idea de cómo puede ser lo del fichero de  
configuración pero se puede utilizar un menú donde activar componentes  
antes de realizar la conexión o directamente que se intente conectar a  
todo y que solo habilite lo que esté disponible...

tenéis alguna versión menos capada del teleoperador de andriod o  
empezamos a trabajar directamente sobre la ultima que tenéis en el svn??

saludos,
fran.

"Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribió:

> Hola,
>
> en el programa del móvil hay bastantes cosas capadas porque el software
> no lo teníamos que utilizar directamente nosotros, sino gente de
> telefónica. Por eso la velocidad está limitada para que el robot vaya
> muy despacio y la V y la W no pueden usarse a la vez para que no se liasen.
>
> Pero vamos, que para el programa que tengamos que utilizar nosotros todo
> esto se quedará fuera porque ya seremos nosotros los que sepamos qué
> hacer con el móvil. Así que habrá que dejarlo como tu dices, con
> velocidades variables y más cosas.
>
> En cuanto al archivo de configuración, nunca he utilizado ficheros en
> android así que en principio no se como va, me suena que hay que
> habilitar algo para que lea de la tarjeta de memoria porque sara hizo
> algo parecido, pero de momento no se hasta que punto se podría utilizar.
>
> Saludos.
>
> On 13/01/11 17:27, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>> Buenas,
>> Edu he empezado a trastear con el teleoperador para el movil y he
>> hecho algún apaño para que funcionara bien con el Nao, combinar v y w
>> que no tenias "capado" y la intensidad de la velocidad que la tenías
>> fija en el acelerometro y en las arrows.
>> Por cierto está genial!
>>
>> ¿que te parece hacer un teleopedor conjunto que funcione también para
>> el Nao?, la idea es que tenga soporte para todo y que al arrancarlo o
>> bien desde algún tipo de configuración active solo las cosas que estén
>> disponibles según del robot al que queramos controlar
>>
>> por cierto voy a empezar a subir los interfaces modificados que mandé
>> antes de navidades por lo que habrá que modificar los componentes
>> definiendo los nuevos callbacks aunque no hagan nada... cuando suba
>> los interfaces modificaré todos los componentes que lo necesiten pero
>> dejaré los callbacks en blanco (para que puedan compilar). Revisad
>> vuestros componentes en caso de que estas funcionen necesiten hacer
>> algo específico de todas maneras mandaré un mail cada vez que suba
>> algo para que quede mas claro y no os pille nada por sorpresa.
>>
>> saludos,
>> fran.
>>
>>
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>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>> Control Motor (LAMBECOM).
>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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