[Jde-dev] Android TeleoperadorMobile

[Eduardo Perdices]

Hola,

creo que tengo una versión pero aún mas capada que esa, vamos lo último 
que hice fue un bucle que enviaba todo el rato los valores de V y W por 
si se perdía la conexión con el robot. No se si en la versión del SVN 
está eso, espero que no.

Otra cosa, a la hora de conectar el móvil con el robot, cuanto tardaba 
más o menos? A mi me ha llegado a tardar alguna vez casi un minuto en 
conectar, no se si sería también por el wifi del móvil que era bastante 
malo o por la librería de ICE de android.

Saludos.

On 13/01/11 17:42, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
> Buenas,
> yo tampoco tengo mucha idea de cómo puede ser lo del fichero de 
> configuración pero se puede utilizar un menú donde activar componentes 
> antes de realizar la conexión o directamente que se intente conectar a 
> todo y que solo habilite lo que esté disponible...
>
> tenéis alguna versión menos capada del teleoperador de andriod o 
> empezamos a trabajar directamente sobre la ultima que tenéis en el svn??
>
> saludos,
> fran.
>
> "Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribió:
>
>> Hola,
>>
>> en el programa del móvil hay bastantes cosas capadas porque el software
>> no lo teníamos que utilizar directamente nosotros, sino gente de
>> telefónica. Por eso la velocidad está limitada para que el robot vaya
>> muy despacio y la V y la W no pueden usarse a la vez para que no se 
>> liasen.
>>
>> Pero vamos, que para el programa que tengamos que utilizar nosotros todo
>> esto se quedará fuera porque ya seremos nosotros los que sepamos qué
>> hacer con el móvil. Así que habrá que dejarlo como tu dices, con
>> velocidades variables y más cosas.
>>
>> En cuanto al archivo de configuración, nunca he utilizado ficheros en
>> android así que en principio no se como va, me suena que hay que
>> habilitar algo para que lea de la tarjeta de memoria porque sara hizo
>> algo parecido, pero de momento no se hasta que punto se podría utilizar.
>>
>> Saludos.
>>
>> On 13/01/11 17:27, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>> Buenas,
>>> Edu he empezado a trastear con el teleoperador para el movil y he
>>> hecho algún apaño para que funcionara bien con el Nao, combinar v y w
>>> que no tenias "capado" y la intensidad de la velocidad que la tenías
>>> fija en el acelerometro y en las arrows.
>>> Por cierto está genial!
>>>
>>> ¿que te parece hacer un teleopedor conjunto que funcione también para
>>> el Nao?, la idea es que tenga soporte para todo y que al arrancarlo o
>>> bien desde algún tipo de configuración active solo las cosas que estén
>>> disponibles según del robot al que queramos controlar
>>>
>>> por cierto voy a empezar a subir los interfaces modificados que mandé
>>> antes de navidades por lo que habrá que modificar los componentes
>>> definiendo los nuevos callbacks aunque no hagan nada... cuando suba
>>> los interfaces modificaré todos los componentes que lo necesiten pero
>>> dejaré los callbacks en blanco (para que puedan compilar). Revisad
>>> vuestros componentes en caso de que estas funcionen necesiten hacer
>>> algo específico de todas maneras mandaré un mail cada vez que suba
>>> algo para que quede mas claro y no os pille nada por sorpresa.
>>>
>>> saludos,
>>> fran.
>>>
>>>
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>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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