[Jde-dev] Android TeleoperadorMobile

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
si que tarda bastante en conectar así que supongo que si que será cosa  
del ICE, si que está puesto lo del bucle... probaré cuando vaya a  
quitarlo a ver que tal funciona la cosa... ¿entonces de momento no vas  
a hacer cambios en el teleoperador?,  ¿te parece que sigamos a partir  
del que está subido ahora?

saludos,
fran.

"Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribió:

> Hola,
>
> creo que tengo una versión pero aún mas capada que esa, vamos lo  
> último que hice fue un bucle que enviaba todo el rato los valores de  
> V y W por si se perdía la conexión con el robot. No se si en la  
> versión del SVN está eso, espero que no.
>
> Otra cosa, a la hora de conectar el móvil con el robot, cuanto  
> tardaba más o menos? A mi me ha llegado a tardar alguna vez casi un  
> minuto en conectar, no se si sería también por el wifi del móvil que  
> era bastante malo o por la librería de ICE de android.
>
> Saludos.
>
> On 13/01/11 17:42, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>> Buenas,
>> yo tampoco tengo mucha idea de cómo puede ser lo del fichero de  
>> configuración pero se puede utilizar un menú donde activar  
>> componentes antes de realizar la conexión o directamente que se  
>> intente conectar a todo y que solo habilite lo que esté disponible...
>>
>> tenéis alguna versión menos capada del teleoperador de andriod o  
>> empezamos a trabajar directamente sobre la ultima que tenéis en el  
>> svn??
>>
>> saludos,
>> fran.
>>
>> "Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribió:
>>
>>> Hola,
>>>
>>> en el programa del móvil hay bastantes cosas capadas porque el software
>>> no lo teníamos que utilizar directamente nosotros, sino gente de
>>> telefónica. Por eso la velocidad está limitada para que el robot vaya
>>> muy despacio y la V y la W no pueden usarse a la vez para que no se liasen.
>>>
>>> Pero vamos, que para el programa que tengamos que utilizar nosotros todo
>>> esto se quedará fuera porque ya seremos nosotros los que sepamos qué
>>> hacer con el móvil. Así que habrá que dejarlo como tu dices, con
>>> velocidades variables y más cosas.
>>>
>>> En cuanto al archivo de configuración, nunca he utilizado ficheros en
>>> android así que en principio no se como va, me suena que hay que
>>> habilitar algo para que lea de la tarjeta de memoria porque sara hizo
>>> algo parecido, pero de momento no se hasta que punto se podría utilizar.
>>>
>>> Saludos.
>>>
>>> On 13/01/11 17:27, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>>> Buenas,
>>>> Edu he empezado a trastear con el teleoperador para el movil y he
>>>> hecho algún apaño para que funcionara bien con el Nao, combinar v y w
>>>> que no tenias "capado" y la intensidad de la velocidad que la tenías
>>>> fija en el acelerometro y en las arrows.
>>>> Por cierto está genial!
>>>>
>>>> ¿que te parece hacer un teleopedor conjunto que funcione también para
>>>> el Nao?, la idea es que tenga soporte para todo y que al arrancarlo o
>>>> bien desde algún tipo de configuración active solo las cosas que estén
>>>> disponibles según del robot al que queramos controlar
>>>>
>>>> por cierto voy a empezar a subir los interfaces modificados que mandé
>>>> antes de navidades por lo que habrá que modificar los componentes
>>>> definiendo los nuevos callbacks aunque no hagan nada... cuando suba
>>>> los interfaces modificaré todos los componentes que lo necesiten pero
>>>> dejaré los callbacks en blanco (para que puedan compilar). Revisad
>>>> vuestros componentes en caso de que estas funcionen necesiten hacer
>>>> algo específico de todas maneras mandaré un mail cada vez que suba
>>>> algo para que quede mas claro y no os pille nada por sorpresa.
>>>>
>>>> saludos,
>>>> fran.
>>>>
>>>>
>>>> ------------------------------------------------------------------
>>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>>> _______________________________________________
>>>> Jde-developers mailing list
>>>> Jde-developers en gsyc.es
>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>>
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Jde-developers mailing list
>>> Jde-developers en gsyc.es
>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>
>>
>>
>>
>> ------------------------------------------------------------------
>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
>> Control Motor (LAMBECOM).
>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>
>



------------------------------------------------------------------
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).