[Jde-dev] Android TeleoperadorMobile

[Eduardo Perdices]

Hola,

de momento no voy a cambiar nada, así que cambia lo que quieras.

Un saludo.

On 13/01/11 17:55, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
> Buenas,
> si que tarda bastante en conectar así que supongo que si que será cosa 
> del ICE, si que está puesto lo del bucle... probaré cuando vaya a 
> quitarlo a ver que tal funciona la cosa... ¿entonces de momento no vas 
> a hacer cambios en el teleoperador?,  ¿te parece que sigamos a partir 
> del que está subido ahora?
>
> saludos,
> fran.
>
> "Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribió:
>
>> Hola,
>>
>> creo que tengo una versión pero aún mas capada que esa, vamos lo 
>> último que hice fue un bucle que enviaba todo el rato los valores de 
>> V y W por si se perdía la conexión con el robot. No se si en la 
>> versión del SVN está eso, espero que no.
>>
>> Otra cosa, a la hora de conectar el móvil con el robot, cuanto 
>> tardaba más o menos? A mi me ha llegado a tardar alguna vez casi un 
>> minuto en conectar, no se si sería también por el wifi del móvil que 
>> era bastante malo o por la librería de ICE de android.
>>
>> Saludos.
>>
>> On 13/01/11 17:42, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>> Buenas,
>>> yo tampoco tengo mucha idea de cómo puede ser lo del fichero de 
>>> configuración pero se puede utilizar un menú donde activar 
>>> componentes antes de realizar la conexión o directamente que se 
>>> intente conectar a todo y que solo habilite lo que esté disponible...
>>>
>>> tenéis alguna versión menos capada del teleoperador de andriod o 
>>> empezamos a trabajar directamente sobre la ultima que tenéis en el 
>>> svn??
>>>
>>> saludos,
>>> fran.
>>>
>>> "Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribió:
>>>
>>>> Hola,
>>>>
>>>> en el programa del móvil hay bastantes cosas capadas porque el 
>>>> software
>>>> no lo teníamos que utilizar directamente nosotros, sino gente de
>>>> telefónica. Por eso la velocidad está limitada para que el robot vaya
>>>> muy despacio y la V y la W no pueden usarse a la vez para que no se 
>>>> liasen.
>>>>
>>>> Pero vamos, que para el programa que tengamos que utilizar nosotros 
>>>> todo
>>>> esto se quedará fuera porque ya seremos nosotros los que sepamos qué
>>>> hacer con el móvil. Así que habrá que dejarlo como tu dices, con
>>>> velocidades variables y más cosas.
>>>>
>>>> En cuanto al archivo de configuración, nunca he utilizado ficheros en
>>>> android así que en principio no se como va, me suena que hay que
>>>> habilitar algo para que lea de la tarjeta de memoria porque sara hizo
>>>> algo parecido, pero de momento no se hasta que punto se podría 
>>>> utilizar.
>>>>
>>>> Saludos.
>>>>
>>>> On 13/01/11 17:27, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>>>> Buenas,
>>>>> Edu he empezado a trastear con el teleoperador para el movil y he
>>>>> hecho algún apaño para que funcionara bien con el Nao, combinar v y w
>>>>> que no tenias "capado" y la intensidad de la velocidad que la tenías
>>>>> fija en el acelerometro y en las arrows.
>>>>> Por cierto está genial!
>>>>>
>>>>> ¿que te parece hacer un teleopedor conjunto que funcione también para
>>>>> el Nao?, la idea es que tenga soporte para todo y que al arrancarlo o
>>>>> bien desde algún tipo de configuración active solo las cosas que 
>>>>> estén
>>>>> disponibles según del robot al que queramos controlar
>>>>>
>>>>> por cierto voy a empezar a subir los interfaces modificados que mandé
>>>>> antes de navidades por lo que habrá que modificar los componentes
>>>>> definiendo los nuevos callbacks aunque no hagan nada... cuando suba
>>>>> los interfaces modificaré todos los componentes que lo necesiten pero
>>>>> dejaré los callbacks en blanco (para que puedan compilar). Revisad
>>>>> vuestros componentes en caso de que estas funcionen necesiten hacer
>>>>> algo específico de todas maneras mandaré un mail cada vez que suba
>>>>> algo para que quede mas claro y no os pille nada por sorpresa.
>>>>>
>>>>> saludos,
>>>>> fran.
>>>>>
>>>>>
>>>>> ------------------------------------------------------------------
>>>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>>>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>>>> _______________________________________________
>>>>> Jde-developers mailing list
>>>>> Jde-developers en gsyc.es
>>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>>>
>>>>
>>>> _______________________________________________
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>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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