[Jde-dev] Android TeleoperadorMobile

[Eduardo Perdices]

Y otra cosa, a qué repositorio lo estas subiendo, creo que estaba en uno 
de la demo de telefónica, y ese sería mejor no tocarle porque es sólo 
para ellos.

Saludos.

On 14/01/11 10:38, Eduardo Perdices wrote:
> Hola,
>
> de momento no voy a cambiar nada, así que cambia lo que quieras.
>
> Un saludo.
>
> On 13/01/11 17:55, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>    
>> Buenas,
>> si que tarda bastante en conectar así que supongo que si que será cosa
>> del ICE, si que está puesto lo del bucle... probaré cuando vaya a
>> quitarlo a ver que tal funciona la cosa... ¿entonces de momento no vas
>> a hacer cambios en el teleoperador?,  ¿te parece que sigamos a partir
>> del que está subido ahora?
>>
>> saludos,
>> fran.
>>
>> "Eduardo Perdices"<eperdices en gsyc.es>  escribió:
>>
>>      
>>> Hola,
>>>
>>> creo que tengo una versión pero aún mas capada que esa, vamos lo
>>> último que hice fue un bucle que enviaba todo el rato los valores de
>>> V y W por si se perdía la conexión con el robot. No se si en la
>>> versión del SVN está eso, espero que no.
>>>
>>> Otra cosa, a la hora de conectar el móvil con el robot, cuanto
>>> tardaba más o menos? A mi me ha llegado a tardar alguna vez casi un
>>> minuto en conectar, no se si sería también por el wifi del móvil que
>>> era bastante malo o por la librería de ICE de android.
>>>
>>> Saludos.
>>>
>>> On 13/01/11 17:42, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>>        
>>>> Buenas,
>>>> yo tampoco tengo mucha idea de cómo puede ser lo del fichero de
>>>> configuración pero se puede utilizar un menú donde activar
>>>> componentes antes de realizar la conexión o directamente que se
>>>> intente conectar a todo y que solo habilite lo que esté disponible...
>>>>
>>>> tenéis alguna versión menos capada del teleoperador de andriod o
>>>> empezamos a trabajar directamente sobre la ultima que tenéis en el
>>>> svn??
>>>>
>>>> saludos,
>>>> fran.
>>>>
>>>> "Eduardo Perdices"<eperdices en gsyc.es>  escribió:
>>>>
>>>>          
>>>>> Hola,
>>>>>
>>>>> en el programa del móvil hay bastantes cosas capadas porque el
>>>>> software
>>>>> no lo teníamos que utilizar directamente nosotros, sino gente de
>>>>> telefónica. Por eso la velocidad está limitada para que el robot vaya
>>>>> muy despacio y la V y la W no pueden usarse a la vez para que no se
>>>>> liasen.
>>>>>
>>>>> Pero vamos, que para el programa que tengamos que utilizar nosotros
>>>>> todo
>>>>> esto se quedará fuera porque ya seremos nosotros los que sepamos qué
>>>>> hacer con el móvil. Así que habrá que dejarlo como tu dices, con
>>>>> velocidades variables y más cosas.
>>>>>
>>>>> En cuanto al archivo de configuración, nunca he utilizado ficheros en
>>>>> android así que en principio no se como va, me suena que hay que
>>>>> habilitar algo para que lea de la tarjeta de memoria porque sara hizo
>>>>> algo parecido, pero de momento no se hasta que punto se podría
>>>>> utilizar.
>>>>>
>>>>> Saludos.
>>>>>
>>>>> On 13/01/11 17:27, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>>>>            
>>>>>> Buenas,
>>>>>> Edu he empezado a trastear con el teleoperador para el movil y he
>>>>>> hecho algún apaño para que funcionara bien con el Nao, combinar v y w
>>>>>> que no tenias "capado" y la intensidad de la velocidad que la tenías
>>>>>> fija en el acelerometro y en las arrows.
>>>>>> Por cierto está genial!
>>>>>>
>>>>>> ¿que te parece hacer un teleopedor conjunto que funcione también para
>>>>>> el Nao?, la idea es que tenga soporte para todo y que al arrancarlo o
>>>>>> bien desde algún tipo de configuración active solo las cosas que
>>>>>> estén
>>>>>> disponibles según del robot al que queramos controlar
>>>>>>
>>>>>> por cierto voy a empezar a subir los interfaces modificados que mandé
>>>>>> antes de navidades por lo que habrá que modificar los componentes
>>>>>> definiendo los nuevos callbacks aunque no hagan nada... cuando suba
>>>>>> los interfaces modificaré todos los componentes que lo necesiten pero
>>>>>> dejaré los callbacks en blanco (para que puedan compilar). Revisad
>>>>>> vuestros componentes en caso de que estas funcionen necesiten hacer
>>>>>> algo específico de todas maneras mandaré un mail cada vez que suba
>>>>>> algo para que quede mas claro y no os pille nada por sorpresa.
>>>>>>
>>>>>> saludos,
>>>>>> fran.
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> ------------------------------------------------------------------
>>>>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>>>>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>>>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>>>>> _______________________________________________
>>>>>> Jde-developers mailing list
>>>>>> Jde-developers en gsyc.es
>>>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>>>>
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