[Jde-dev] Android TeleoperadorMobile

Vie Ene 14 10:57:16 CET 2011

Buenas,
de momento lo tengo en el mío. Lo suyo sería subirlo al de jde con la  
versión sin capar, ¿que te parece? lo podría subir esta fin de semana  
y así podemos ir aclarando cosas y lo podemos modificar si algo no va  
del todo fino (habrá que ver que funcione bien con todos los robots..)

"Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribió:

> Y otra cosa, a qué repositorio lo estas subiendo, creo que estaba en uno
> de la demo de telefónica, y ese sería mejor no tocarle porque es sólo
> para ellos.
>
> Saludos.
>
> On 14/01/11 10:38, Eduardo Perdices wrote:
>> Hola,
>>
>> de momento no voy a cambiar nada, así que cambia lo que quieras.
>>
>> Un saludo.
>>
>> On 13/01/11 17:55, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>
>>> Buenas,
>>> si que tarda bastante en conectar así que supongo que si que será cosa
>>> del ICE, si que está puesto lo del bucle... probaré cuando vaya a
>>> quitarlo a ver que tal funciona la cosa... ¿entonces de momento no vas
>>> a hacer cambios en el teleoperador?,  ¿te parece que sigamos a partir
>>> del que está subido ahora?
>>>
>>> saludos,
>>> fran.
>>>
>>> "Eduardo Perdices"<eperdices en gsyc.es>  escribió:
>>>
>>>
>>>> Hola,
>>>>
>>>> creo que tengo una versión pero aún mas capada que esa, vamos lo
>>>> último que hice fue un bucle que enviaba todo el rato los valores de
>>>> V y W por si se perdía la conexión con el robot. No se si en la
>>>> versión del SVN está eso, espero que no.
>>>>
>>>> Otra cosa, a la hora de conectar el móvil con el robot, cuanto
>>>> tardaba más o menos? A mi me ha llegado a tardar alguna vez casi un
>>>> minuto en conectar, no se si sería también por el wifi del móvil que
>>>> era bastante malo o por la librería de ICE de android.
>>>>
>>>> Saludos.
>>>>
>>>> On 13/01/11 17:42, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>>>
>>>>> Buenas,
>>>>> yo tampoco tengo mucha idea de cómo puede ser lo del fichero de
>>>>> configuración pero se puede utilizar un menú donde activar
>>>>> componentes antes de realizar la conexión o directamente que se
>>>>> intente conectar a todo y que solo habilite lo que esté disponible...
>>>>>
>>>>> tenéis alguna versión menos capada del teleoperador de andriod o
>>>>> empezamos a trabajar directamente sobre la ultima que tenéis en el
>>>>> svn??
>>>>>
>>>>> saludos,
>>>>> fran.
>>>>>
>>>>> "Eduardo Perdices"<eperdices en gsyc.es>  escribió:
>>>>>
>>>>>
>>>>>> Hola,
>>>>>>
>>>>>> en el programa del móvil hay bastantes cosas capadas porque el
>>>>>> software
>>>>>> no lo teníamos que utilizar directamente nosotros, sino gente de
>>>>>> telefónica. Por eso la velocidad está limitada para que el robot vaya
>>>>>> muy despacio y la V y la W no pueden usarse a la vez para que no se
>>>>>> liasen.
>>>>>>
>>>>>> Pero vamos, que para el programa que tengamos que utilizar nosotros
>>>>>> todo
>>>>>> esto se quedará fuera porque ya seremos nosotros los que sepamos qué
>>>>>> hacer con el móvil. Así que habrá que dejarlo como tu dices, con
>>>>>> velocidades variables y más cosas.
>>>>>>
>>>>>> En cuanto al archivo de configuración, nunca he utilizado ficheros en
>>>>>> android así que en principio no se como va, me suena que hay que
>>>>>> habilitar algo para que lea de la tarjeta de memoria porque sara hizo
>>>>>> algo parecido, pero de momento no se hasta que punto se podría
>>>>>> utilizar.
>>>>>>
>>>>>> Saludos.
>>>>>>
>>>>>> On 13/01/11 17:27, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>>>>>
>>>>>>> Buenas,
>>>>>>> Edu he empezado a trastear con el teleoperador para el movil y he
>>>>>>> hecho algún apaño para que funcionara bien con el Nao, combinar v y w
>>>>>>> que no tenias "capado" y la intensidad de la velocidad que la tenías
>>>>>>> fija en el acelerometro y en las arrows.
>>>>>>> Por cierto está genial!
>>>>>>>
>>>>>>> ¿que te parece hacer un teleopedor conjunto que funcione también para
>>>>>>> el Nao?, la idea es que tenga soporte para todo y que al arrancarlo o
>>>>>>> bien desde algún tipo de configuración active solo las cosas que
>>>>>>> estén
>>>>>>> disponibles según del robot al que queramos controlar
>>>>>>>
>>>>>>> por cierto voy a empezar a subir los interfaces modificados que mandé
>>>>>>> antes de navidades por lo que habrá que modificar los componentes
>>>>>>> definiendo los nuevos callbacks aunque no hagan nada... cuando suba
>>>>>>> los interfaces modificaré todos los componentes que lo necesiten pero
>>>>>>> dejaré los callbacks en blanco (para que puedan compilar). Revisad
>>>>>>> vuestros componentes en caso de que estas funcionen necesiten hacer
>>>>>>> algo específico de todas maneras mandaré un mail cada vez que suba
>>>>>>> algo para que quede mas claro y no os pille nada por sorpresa.
>>>>>>>
>>>>>>> saludos,
>>>>>>> fran.
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>> ------------------------------------------------------------------
>>>>>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>>>>>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>>>>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>>>>>> _______________________________________________
>>>>>>> Jde-developers mailing list
>>>>>>> Jde-developers en gsyc.es
>>>>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>> _______________________________________________
>>>>>> Jde-developers mailing list
>>>>>> Jde-developers en gsyc.es
>>>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> ------------------------------------------------------------------
>>>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>>>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>>>>
>>>>
>>>>
>>>
>>>
>>> ------------------------------------------------------------------
>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>>
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>

------------------------------------------------------------------
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).