[Jde-dev] Android TeleoperadorMobile

Vie Ene 14 13:31:19 CET 2011

Vale, pues súbelo a jderobot.

He hablado con jose maría y hemos quedado en que lo mejor es crear 
dentro del branch de jderobot5 una carpeta que sea src/mobile y ahí 
meter todos los programas que hagamos para android y iphone, que irán en 
las carpetas src/mobile/android y src/mobile/iphone. Así podemos 
distinguir entre los componentes que sean para PC en src/components y 
los que sean para móviles en src/mobile.

Vamos resumiendo, que lo subas dentro de la carpeta src/mobile/android, 
no hace falta poner nada de Makefiles ni nada de eso porque no va a 
compilar en PC normal, así que con copiar la carpeta entera ahí vale.

Saludos.

On 14/01/11 10:57, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
> Buenas,
> de momento lo tengo en el mío. Lo suyo sería subirlo al de jde con la 
> versión sin capar, ¿que te parece? lo podría subir esta fin de semana 
> y así podemos ir aclarando cosas y lo podemos modificar si algo no va 
> del todo fino (habrá que ver que funcione bien con todos los robots..)
>
>
>
>
>
> "Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribió:
>
>> Y otra cosa, a qué repositorio lo estas subiendo, creo que estaba en uno
>> de la demo de telefónica, y ese sería mejor no tocarle porque es sólo
>> para ellos.
>>
>> Saludos.
>>
>> On 14/01/11 10:38, Eduardo Perdices wrote:
>>> Hola,
>>>
>>> de momento no voy a cambiar nada, así que cambia lo que quieras.
>>>
>>> Un saludo.
>>>
>>> On 13/01/11 17:55, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>>
>>>> Buenas,
>>>> si que tarda bastante en conectar así que supongo que si que será cosa
>>>> del ICE, si que está puesto lo del bucle... probaré cuando vaya a
>>>> quitarlo a ver que tal funciona la cosa... ¿entonces de momento no vas
>>>> a hacer cambios en el teleoperador?,  ¿te parece que sigamos a partir
>>>> del que está subido ahora?
>>>>
>>>> saludos,
>>>> fran.
>>>>
>>>> "Eduardo Perdices"<eperdices en gsyc.es>  escribió:
>>>>
>>>>
>>>>> Hola,
>>>>>
>>>>> creo que tengo una versión pero aún mas capada que esa, vamos lo
>>>>> último que hice fue un bucle que enviaba todo el rato los valores de
>>>>> V y W por si se perdía la conexión con el robot. No se si en la
>>>>> versión del SVN está eso, espero que no.
>>>>>
>>>>> Otra cosa, a la hora de conectar el móvil con el robot, cuanto
>>>>> tardaba más o menos? A mi me ha llegado a tardar alguna vez casi un
>>>>> minuto en conectar, no se si sería también por el wifi del móvil que
>>>>> era bastante malo o por la librería de ICE de android.
>>>>>
>>>>> Saludos.
>>>>>
>>>>> On 13/01/11 17:42, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>>>>
>>>>>> Buenas,
>>>>>> yo tampoco tengo mucha idea de cómo puede ser lo del fichero de
>>>>>> configuración pero se puede utilizar un menú donde activar
>>>>>> componentes antes de realizar la conexión o directamente que se
>>>>>> intente conectar a todo y que solo habilite lo que esté 
>>>>>> disponible...
>>>>>>
>>>>>> tenéis alguna versión menos capada del teleoperador de andriod o
>>>>>> empezamos a trabajar directamente sobre la ultima que tenéis en el
>>>>>> svn??
>>>>>>
>>>>>> saludos,
>>>>>> fran.
>>>>>>
>>>>>> "Eduardo Perdices"<eperdices en gsyc.es>  escribió:
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>>> Hola,
>>>>>>>
>>>>>>> en el programa del móvil hay bastantes cosas capadas porque el
>>>>>>> software
>>>>>>> no lo teníamos que utilizar directamente nosotros, sino gente de
>>>>>>> telefónica. Por eso la velocidad está limitada para que el robot 
>>>>>>> vaya
>>>>>>> muy despacio y la V y la W no pueden usarse a la vez para que no se
>>>>>>> liasen.
>>>>>>>
>>>>>>> Pero vamos, que para el programa que tengamos que utilizar nosotros
>>>>>>> todo
>>>>>>> esto se quedará fuera porque ya seremos nosotros los que sepamos 
>>>>>>> qué
>>>>>>> hacer con el móvil. Así que habrá que dejarlo como tu dices, con
>>>>>>> velocidades variables y más cosas.
>>>>>>>
>>>>>>> En cuanto al archivo de configuración, nunca he utilizado 
>>>>>>> ficheros en
>>>>>>> android así que en principio no se como va, me suena que hay que
>>>>>>> habilitar algo para que lea de la tarjeta de memoria porque sara 
>>>>>>> hizo
>>>>>>> algo parecido, pero de momento no se hasta que punto se podría
>>>>>>> utilizar.
>>>>>>>
>>>>>>> Saludos.
>>>>>>>
>>>>>>> On 13/01/11 17:27, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>>>>>>
>>>>>>>> Buenas,
>>>>>>>> Edu he empezado a trastear con el teleoperador para el movil y he
>>>>>>>> hecho algún apaño para que funcionara bien con el Nao, combinar 
>>>>>>>> v y w
>>>>>>>> que no tenias "capado" y la intensidad de la velocidad que la 
>>>>>>>> tenías
>>>>>>>> fija en el acelerometro y en las arrows.
>>>>>>>> Por cierto está genial!
>>>>>>>>
>>>>>>>> ¿que te parece hacer un teleopedor conjunto que funcione 
>>>>>>>> también para
>>>>>>>> el Nao?, la idea es que tenga soporte para todo y que al 
>>>>>>>> arrancarlo o
>>>>>>>> bien desde algún tipo de configuración active solo las cosas que
>>>>>>>> estén
>>>>>>>> disponibles según del robot al que queramos controlar
>>>>>>>>
>>>>>>>> por cierto voy a empezar a subir los interfaces modificados que 
>>>>>>>> mandé
>>>>>>>> antes de navidades por lo que habrá que modificar los componentes
>>>>>>>> definiendo los nuevos callbacks aunque no hagan nada... cuando 
>>>>>>>> suba
>>>>>>>> los interfaces modificaré todos los componentes que lo 
>>>>>>>> necesiten pero
>>>>>>>> dejaré los callbacks en blanco (para que puedan compilar). Revisad
>>>>>>>> vuestros componentes en caso de que estas funcionen necesiten 
>>>>>>>> hacer
>>>>>>>> algo específico de todas maneras mandaré un mail cada vez que suba
>>>>>>>> algo para que quede mas claro y no os pille nada por sorpresa.
>>>>>>>>
>>>>>>>> saludos,
>>>>>>>> fran.
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>>> ------------------------------------------------------------------
>>>>>>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>>>>>>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>>>>>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>>>>>>> _______________________________________________
>>>>>>>> Jde-developers mailing list
>>>>>>>> Jde-developers en gsyc.es
>>>>>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>>>>>>
>>>>>>>>
>>>>>>> _______________________________________________
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>>>>>>> Jde-developers en gsyc.es
>>>>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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>>>>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>>>>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>>>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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>>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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> Control Motor (LAMBECOM).
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