[Jde-dev] Android TeleoperadorMobile

Vie Ene 14 13:37:28 CET 2011

Buenas,
me parece perfecto!
ahora lo subo.

saludos,
fran.

"Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribió:

> Vale, pues súbelo a jderobot.
>
> He hablado con jose maría y hemos quedado en que lo mejor es crear  
> dentro del branch de jderobot5 una carpeta que sea src/mobile y ahí  
> meter todos los programas que hagamos para android y iphone, que  
> irán en las carpetas src/mobile/android y src/mobile/iphone. Así  
> podemos distinguir entre los componentes que sean para PC en  
> src/components y los que sean para móviles en src/mobile.
>
> Vamos resumiendo, que lo subas dentro de la carpeta  
> src/mobile/android, no hace falta poner nada de Makefiles ni nada de  
> eso porque no va a compilar en PC normal, así que con copiar la  
> carpeta entera ahí vale.
>
> Saludos.
>
> On 14/01/11 10:57, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>> Buenas,
>> de momento lo tengo en el mío. Lo suyo sería subirlo al de jde con  
>> la versión sin capar, ¿que te parece? lo podría subir esta fin de  
>> semana y así podemos ir aclarando cosas y lo podemos modificar si  
>> algo no va del todo fino (habrá que ver que funcione bien con todos  
>> los robots..)
>>
>>
>>
>>
>>
>> "Eduardo Perdices" <eperdices en gsyc.es> escribió:
>>
>>> Y otra cosa, a qué repositorio lo estas subiendo, creo que estaba en uno
>>> de la demo de telefónica, y ese sería mejor no tocarle porque es sólo
>>> para ellos.
>>>
>>> Saludos.
>>>
>>> On 14/01/11 10:38, Eduardo Perdices wrote:
>>>> Hola,
>>>>
>>>> de momento no voy a cambiar nada, así que cambia lo que quieras.
>>>>
>>>> Un saludo.
>>>>
>>>> On 13/01/11 17:55, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>>>
>>>>> Buenas,
>>>>> si que tarda bastante en conectar así que supongo que si que será cosa
>>>>> del ICE, si que está puesto lo del bucle... probaré cuando vaya a
>>>>> quitarlo a ver que tal funciona la cosa... ¿entonces de momento no vas
>>>>> a hacer cambios en el teleoperador?,  ¿te parece que sigamos a partir
>>>>> del que está subido ahora?
>>>>>
>>>>> saludos,
>>>>> fran.
>>>>>
>>>>> "Eduardo Perdices"<eperdices en gsyc.es>  escribió:
>>>>>
>>>>>
>>>>>> Hola,
>>>>>>
>>>>>> creo que tengo una versión pero aún mas capada que esa, vamos lo
>>>>>> último que hice fue un bucle que enviaba todo el rato los valores de
>>>>>> V y W por si se perdía la conexión con el robot. No se si en la
>>>>>> versión del SVN está eso, espero que no.
>>>>>>
>>>>>> Otra cosa, a la hora de conectar el móvil con el robot, cuanto
>>>>>> tardaba más o menos? A mi me ha llegado a tardar alguna vez casi un
>>>>>> minuto en conectar, no se si sería también por el wifi del móvil que
>>>>>> era bastante malo o por la librería de ICE de android.
>>>>>>
>>>>>> Saludos.
>>>>>>
>>>>>> On 13/01/11 17:42, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>>>>>
>>>>>>> Buenas,
>>>>>>> yo tampoco tengo mucha idea de cómo puede ser lo del fichero de
>>>>>>> configuración pero se puede utilizar un menú donde activar
>>>>>>> componentes antes de realizar la conexión o directamente que se
>>>>>>> intente conectar a todo y que solo habilite lo que esté disponible...
>>>>>>>
>>>>>>> tenéis alguna versión menos capada del teleoperador de andriod o
>>>>>>> empezamos a trabajar directamente sobre la ultima que tenéis en el
>>>>>>> svn??
>>>>>>>
>>>>>>> saludos,
>>>>>>> fran.
>>>>>>>
>>>>>>> "Eduardo Perdices"<eperdices en gsyc.es>  escribió:
>>>>>>>
>>>>>>>
>>>>>>>> Hola,
>>>>>>>>
>>>>>>>> en el programa del móvil hay bastantes cosas capadas porque el
>>>>>>>> software
>>>>>>>> no lo teníamos que utilizar directamente nosotros, sino gente de
>>>>>>>> telefónica. Por eso la velocidad está limitada para que el robot vaya
>>>>>>>> muy despacio y la V y la W no pueden usarse a la vez para que no se
>>>>>>>> liasen.
>>>>>>>>
>>>>>>>> Pero vamos, que para el programa que tengamos que utilizar nosotros
>>>>>>>> todo
>>>>>>>> esto se quedará fuera porque ya seremos nosotros los que sepamos qué
>>>>>>>> hacer con el móvil. Así que habrá que dejarlo como tu dices, con
>>>>>>>> velocidades variables y más cosas.
>>>>>>>>
>>>>>>>> En cuanto al archivo de configuración, nunca he utilizado ficheros en
>>>>>>>> android así que en principio no se como va, me suena que hay que
>>>>>>>> habilitar algo para que lea de la tarjeta de memoria porque sara hizo
>>>>>>>> algo parecido, pero de momento no se hasta que punto se podría
>>>>>>>> utilizar.
>>>>>>>>
>>>>>>>> Saludos.
>>>>>>>>
>>>>>>>> On 13/01/11 17:27, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
>>>>>>>>
>>>>>>>>> Buenas,
>>>>>>>>> Edu he empezado a trastear con el teleoperador para el movil y he
>>>>>>>>> hecho algún apaño para que funcionara bien con el Nao, combinar v y w
>>>>>>>>> que no tenias "capado" y la intensidad de la velocidad que la tenías
>>>>>>>>> fija en el acelerometro y en las arrows.
>>>>>>>>> Por cierto está genial!
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> ¿que te parece hacer un teleopedor conjunto que funcione también para
>>>>>>>>> el Nao?, la idea es que tenga soporte para todo y que al arrancarlo o
>>>>>>>>> bien desde algún tipo de configuración active solo las cosas que
>>>>>>>>> estén
>>>>>>>>> disponibles según del robot al que queramos controlar
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> por cierto voy a empezar a subir los interfaces modificados que mandé
>>>>>>>>> antes de navidades por lo que habrá que modificar los componentes
>>>>>>>>> definiendo los nuevos callbacks aunque no hagan nada... cuando suba
>>>>>>>>> los interfaces modificaré todos los componentes que lo necesiten pero
>>>>>>>>> dejaré los callbacks en blanco (para que puedan compilar). Revisad
>>>>>>>>> vuestros componentes en caso de que estas funcionen necesiten hacer
>>>>>>>>> algo específico de todas maneras mandaré un mail cada vez que suba
>>>>>>>>> algo para que quede mas claro y no os pille nada por sorpresa.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> saludos,
>>>>>>>>> fran.
>>>>>>>>>
>>>>>>>>>
>>>>>>>>> ------------------------------------------------------------------
>>>>>>>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>>>>>>>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>>>>>>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>>>>>>>> _______________________________________________
>>>>>>>>> Jde-developers mailing list
>>>>>>>>> Jde-developers en gsyc.es
>>>>>>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>>>>>>>
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>>>>>>>> _______________________________________________
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>>>>>>>> Jde-developers en gsyc.es
>>>>>>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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>>>>>>> Control Motor (LAMBECOM).
>>>>>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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>>>>> Control Motor (LAMBECOM).
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>> Control Motor (LAMBECOM).
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Control Motor (LAMBECOM).
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).