[Jde-dev] Archivo de autotools de gazebo

[Eduardo Perdices]

Hola,

al hacer los paquetes debian de jderobot5 me he dado cuenta de que en el 
configure nunca encontraba gazebo aunque se utilizase el --with-gazebo. 
Probando a cambiar cosas en el libgazebo.m4 he probado a cambiar:

PKG_CHECK_MODULES([GAZEBO],[gazebo], ...

por

PKG_CHECK_MODULES([GAZEBO],[libgazebo], ...

Y con eso ha funcionado. Según he deducido, lo que hace el 
PKG_CHECK_MODULES es buscar dentro del $LD_LIBRARY_PATH un archivo o 
carpeta con el nombre que le digamos, el problema es que al contrario 
que otras librerías, gazebo no guarda las libs en /usr/local/lib/gazebo, 
sino en /usr/local/lib directamente y por eso no lo encuentra.

A los que utilicéis gazebo con la 5.0, os había funcionado alguna vez 
bien el configure?

Saludos.