[Jde-dev] Distancia real CONSEGUIDO DEL TODO

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
ya he conseguido solucionar el pequeño problemilla de las distancias  
con kinect ahora funciona "a la perfección".. lo único que toda  
majorar ahora es la calibración de la cámara IR.. que es un poco  
complicado..
En [1] podéis ver como ha quedado la funcionalidad del componente con  
un video y algunas fotos.


un saludo,
Fran.

[1] https://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Improved



franciscomiguel.rivas en urjc.es escribió:

> Buenas,
> bueno pues ya está!
> ya podemos calcular la diestancia ral y va perfecto, cambia un poco a
> la escala de colores que estabamos acostumbrados pero bueno...
> En [1] he dejado una foto del resultado en el visor OpenGL del VisorNect.
>
> El problema ahora es que estamos proyectando sobre un mismo punto
> generando un circulo.. y las distancis de kinect no son circulares
> sino lineales. Por eso en la imagen se ve como los puntos forman un
> círculo alrededor de la kinect.
> Espero haberme explicado...
> Solo faltaría areglar esto.
>
> Un saludo!
>
>
>
> [1]https://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Real_distance
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> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
> Control Motor (LAMBECOM).
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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Control Motor (LAMBECOM).
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