[Jde-dev] interfaz camera

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Por mi perfecto,
simplificarían mucho las cosas.

¿alguien ha hecho algo con esto?
yo necesito utilizar calibraciones para la kinect y si queréis me  
puedo poner con ello ya que estoy ajustando los parametros de  
calibración y eligiendo la mejor manera de pasarselos a la aplicación.


saludos,
fran.


"David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:

> Hola,
>
>
> ¿Qué os parecería incluir en la descripción que de la cámara
> (CameraDescription) la información sobre su calibración?
>
> Con esto nos quitaríamos los ficheros de calibración que se usan en
> eldercare y otras aplicaciones 3d.
>
> El interfaz original sobre el que se basa nuestro Camera tiene esta
> descripción:
>
> class CameraDescription extends ImageDescription
> {
>     //! Frame rate [frames/seconds]
>     double frameRate;
>
>     //! Offset of the sensor with respect to the robot,
>     //! in the robot local coordinate system.
>     Frame3d offset;
>
>     //! Dimensions of the case
>     Size3d caseSize;
>
>     //! Instrinsic Parameters
>     //! refer to OpenCV manual for rationale
>
>     //! Focal Length
>     Vector2d   focalLength;
>     //! Principle Point
>     Vector2d    principlePoint;
>     //! Radial Distortion Coefficient 1
>     double  k1;
>     //! Radial Distortion Coefficient 2
>     double  k2;
>     //! Tangential Distortion Coefficient 1
>     double  p1;
>     //! Tangential Distortion Coefficient 2
>     double  p2;
>
> };
>
> Sería cuestión de poner los parámetros que usamos nosotros.
>
> ¿Cómo lo veis? ¿Alguien se anima?
>
> David.
>
> --
> David Lobato Bravo
> http://es.linkedin.com/in/davidlobato
>



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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).