[Jde-dev] interfaz camera

[David Lobato]

A mi me parece interesante poner los datos de calibración accesibles desde
el interfaz camera, al fin y al cabo está relacionados y nos ahorramos
entradas en ficheros de configuración.

No se que interfaz estas usando con el kinect. Para este caso bastaría
modificar el CamerDescription.

2011/3/18 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>

> Por mi perfecto,
> simplificarían mucho las cosas.
>
> ¿alguien ha hecho algo con esto?
> yo necesito utilizar calibraciones para la kinect y si queréis me puedo
> poner con ello ya que estoy ajustando los parametros de calibración y
> eligiendo la mejor manera de pasarselos a la aplicación.
>
>
> saludos,
> fran.
>
>
> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>
>
>  Hola,
>>
>>
>> ¿Qué os parecería incluir en la descripción que de la cámara
>> (CameraDescription) la información sobre su calibración?
>>
>> Con esto nos quitaríamos los ficheros de calibración que se usan en
>> eldercare y otras aplicaciones 3d.
>>
>> El interfaz original sobre el que se basa nuestro Camera tiene esta
>> descripción:
>>
>> class CameraDescription extends ImageDescription
>> {
>>    //! Frame rate [frames/seconds]
>>    double frameRate;
>>
>>    //! Offset of the sensor with respect to the robot,
>>    //! in the robot local coordinate system.
>>    Frame3d offset;
>>
>>    //! Dimensions of the case
>>    Size3d caseSize;
>>
>>    //! Instrinsic Parameters
>>    //! refer to OpenCV manual for rationale
>>
>>    //! Focal Length
>>    Vector2d   focalLength;
>>    //! Principle Point
>>    Vector2d    principlePoint;
>>    //! Radial Distortion Coefficient 1
>>    double  k1;
>>    //! Radial Distortion Coefficient 2
>>    double  k2;
>>    //! Tangential Distortion Coefficient 1
>>    double  p1;
>>    //! Tangential Distortion Coefficient 2
>>    double  p2;
>>
>> };
>>
>> Sería cuestión de poner los parámetros que usamos nosotros.
>>
>> ¿Cómo lo veis? ¿Alguien se anima?
>>
>> David.
>>
>> --
>> David Lobato Bravo
>> http://es.linkedin.com/in/davidlobato
>>
>>
>
>
> ------------------------------------------------------------------
> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control
> Motor (LAMBECOM).
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>



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David Lobato Bravo
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