[Jde-dev] interfaz camera

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,

Para el kinect utilizo justamente una extensión del interfaz cámara  
asi que con ponerlo donde dices también me valdría.

saludos!


"David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:

> A mi me parece interesante poner los datos de calibración accesibles desde
> el interfaz camera, al fin y al cabo está relacionados y nos ahorramos
> entradas en ficheros de configuración.
>
> No se que interfaz estas usando con el kinect. Para este caso bastaría
> modificar el CamerDescription.
>
> 2011/3/18 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>
>> Por mi perfecto,
>> simplificarían mucho las cosas.
>>
>> ¿alguien ha hecho algo con esto?
>> yo necesito utilizar calibraciones para la kinect y si queréis me puedo
>> poner con ello ya que estoy ajustando los parametros de calibración y
>> eligiendo la mejor manera de pasarselos a la aplicación.
>>
>>
>> saludos,
>> fran.
>>
>>
>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>
>>
>>  Hola,
>>>
>>>
>>> ¿Qué os parecería incluir en la descripción que de la cámara
>>> (CameraDescription) la información sobre su calibración?
>>>
>>> Con esto nos quitaríamos los ficheros de calibración que se usan en
>>> eldercare y otras aplicaciones 3d.
>>>
>>> El interfaz original sobre el que se basa nuestro Camera tiene esta
>>> descripción:
>>>
>>> class CameraDescription extends ImageDescription
>>> {
>>>    //! Frame rate [frames/seconds]
>>>    double frameRate;
>>>
>>>    //! Offset of the sensor with respect to the robot,
>>>    //! in the robot local coordinate system.
>>>    Frame3d offset;
>>>
>>>    //! Dimensions of the case
>>>    Size3d caseSize;
>>>
>>>    //! Instrinsic Parameters
>>>    //! refer to OpenCV manual for rationale
>>>
>>>    //! Focal Length
>>>    Vector2d   focalLength;
>>>    //! Principle Point
>>>    Vector2d    principlePoint;
>>>    //! Radial Distortion Coefficient 1
>>>    double  k1;
>>>    //! Radial Distortion Coefficient 2
>>>    double  k2;
>>>    //! Tangential Distortion Coefficient 1
>>>    double  p1;
>>>    //! Tangential Distortion Coefficient 2
>>>    double  p2;
>>>
>>> };
>>>
>>> Sería cuestión de poner los parámetros que usamos nosotros.
>>>
>>> ¿Cómo lo veis? ¿Alguien se anima?
>>>
>>> David.
>>>
>>> --
>>> David Lobato Bravo
>>> http://es.linkedin.com/in/davidlobato
>>>
>>>
>>
>>
>> ------------------------------------------------------------------
>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control
>> Motor (LAMBECOM).
>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>
>
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> David Lobato Bravo
> http://es.linkedin.com/in/davidlobato
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------------------------------------------------------------------
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).