[Jde-dev] interfaz camera

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,

por eso digo, que ya que tengo que hacerlo, lo puedo hacer en el  
interfaz cámara y tambien me vale a mi directamente porque utilizo un  
extend de este interfaz y también valdría a todos los que utilizan  
directamente el cámara (entre ellos yo también)


saludos!

"David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:

> Hombre, si modificamos que sea lo más útil posible. Así te vale a ti y a lo
> que use sólo Camera.
>
> 2011/3/18 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>
>> Buenas,
>>
>> Para el kinect utilizo justamente una extensión del interfaz cámara asi que
>> con ponerlo donde dices también me valdría.
>>
>> saludos!
>>
>>
>>
>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>
>>  A mi me parece interesante poner los datos de calibración accesibles desde
>>> el interfaz camera, al fin y al cabo está relacionados y nos ahorramos
>>> entradas en ficheros de configuración.
>>>
>>> No se que interfaz estas usando con el kinect. Para este caso bastaría
>>> modificar el CamerDescription.
>>>
>>> 2011/3/18 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
>>>
>>>  Por mi perfecto,
>>>> simplificarían mucho las cosas.
>>>>
>>>> ¿alguien ha hecho algo con esto?
>>>> yo necesito utilizar calibraciones para la kinect y si queréis me puedo
>>>> poner con ello ya que estoy ajustando los parametros de calibración y
>>>> eligiendo la mejor manera de pasarselos a la aplicación.
>>>>
>>>>
>>>> saludos,
>>>> fran.
>>>>
>>>>
>>>> "David Lobato" <dav.lobato en gmail.com> escribió:
>>>>
>>>>
>>>>  Hola,
>>>>
>>>>>
>>>>>
>>>>> ¿Qué os parecería incluir en la descripción que de la cámara
>>>>> (CameraDescription) la información sobre su calibración?
>>>>>
>>>>> Con esto nos quitaríamos los ficheros de calibración que se usan en
>>>>> eldercare y otras aplicaciones 3d.
>>>>>
>>>>> El interfaz original sobre el que se basa nuestro Camera tiene esta
>>>>> descripción:
>>>>>
>>>>> class CameraDescription extends ImageDescription
>>>>> {
>>>>>   //! Frame rate [frames/seconds]
>>>>>   double frameRate;
>>>>>
>>>>>   //! Offset of the sensor with respect to the robot,
>>>>>   //! in the robot local coordinate system.
>>>>>   Frame3d offset;
>>>>>
>>>>>   //! Dimensions of the case
>>>>>   Size3d caseSize;
>>>>>
>>>>>   //! Instrinsic Parameters
>>>>>   //! refer to OpenCV manual for rationale
>>>>>
>>>>>   //! Focal Length
>>>>>   Vector2d   focalLength;
>>>>>   //! Principle Point
>>>>>   Vector2d    principlePoint;
>>>>>   //! Radial Distortion Coefficient 1
>>>>>   double  k1;
>>>>>   //! Radial Distortion Coefficient 2
>>>>>   double  k2;
>>>>>   //! Tangential Distortion Coefficient 1
>>>>>   double  p1;
>>>>>   //! Tangential Distortion Coefficient 2
>>>>>   double  p2;
>>>>>
>>>>> };
>>>>>
>>>>> Sería cuestión de poner los parámetros que usamos nosotros.
>>>>>
>>>>> ¿Cómo lo veis? ¿Alguien se anima?
>>>>>
>>>>> David.
>>>>>
>>>>> --
>>>>> David Lobato Bravo
>>>>> http://es.linkedin.com/in/davidlobato
>>>>>
>>>>>
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>>>> ------------------------------------------------------------------
>>>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control
>>>> Motor (LAMBECOM).
>>>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>>>
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>>> --
>>> David Lobato Bravo
>>> http://es.linkedin.com/in/davidlobato
>>>
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>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y Control
>> Motor (LAMBECOM).
>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>>
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> David Lobato Bravo
> http://es.linkedin.com/in/davidlobato
>



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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).