[Jderobot-dev] kinectserver y kinectviewer
JoseMaria
jmplaza en gsyc.es
Lun Feb 20 20:12:55 CET 2012
Hola,
en el �ltimo a�o hemos estado jugando con kinect para varias
aplicaciones: como sensor para que un robot perciba su entorno [1]
(Alex) o como sensor para la nueva generaci�n de ElderCare [2] (Fran).
Es un sensor muy bueno y barato.
Tenemos un driver (jdenect) que vamos a renombrar a kinectserver, para
que sea m�s intuitivo. Este driver ofrece un interfaz ICE para entregar
la informaci�n de profundidad en forma de im�genes, como las que se ven
en [2]. Tambi�n hemos programado un visor que muestra esa informaci�n en
pantalla e incluso genera los puntos 3D correspondientes. El visor se
llama visornect, pero lo vamos renombrar como kinectviewer. Incluso
Roberto ha hecho el visor para el tel�fono m�vil con Android [3].
En las �ltimas semanas hemos visto la necesidad de que el driver ofrezca
directamente la nube de puntos 3D, adem�s de la "imagen de profundidad"
y lo tenemos casi acabado. Surgen varias preguntas de dise�o:
1.- el "driver" de kinect debe ofrecer los dos interfaces (im�genes y
nube de puntos)? s�lo uno? y entonces tendr�amos otro driver diferente
para la nube de puntos?.
2.- el enriquecemos el visor de kinect para que entienda los dos
interfaces o nos creamos dos visores distintos?
�c�mo lo veis?
JoseMaria
[1]
http://jderobot.org/index.php/Ahcorde-pfc#Kinect_Patch_Plane_With_real_pionner
[2] http://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Improved
[3] http://jderobot.org/index.php/Surveillance#28_March_2011
--
http://gsyc.es/jmplaza
Universidad Rey Juan Carlos
More information about the Jde-developers
mailing list